[发明专利]一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法

说明书

本发明提供了一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法，属于无人设备应用领域，包括：立体机库，设置在无人艇甲板上；液压补偿平台，并列安装在立体机库旁；立体机库包括旋转机构和设置在旋转机构上的机库本体，旋转机构带动机库本体转动，机库本体四周设置有卷帘，机库本体底部设置有无人机总电池和卷帘存储区，机库本体内设置有多个独立目标存储单舱，每个独立目标存储单舱内均设置有可伸缩起飞回收甲板、无人机固定装置和无人机充电桩，独立目标存储单舱侧壁设置有固定无人机的钩爪，钩爪与无人机总电池电连接。本发明为无人艇与多个无人机的配合提供了基础,极大提高了无人艇平台上无人机的工作效果，对无人机的保护和续航效果显著。

技术领域

本发明属于无人设备应用领域，具体涉及一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法。

背景技术

无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险或者不适于有人船只执行的任务。无人艇上配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，更是能够执行多种战争或非战争的军事或民事任务。随着无人艇的快速发展，多款性能良好的无人艇已经投入使用。同时，现在科技的发展，无人机技术已经相当成熟，在各行各业中发挥着重要的作用，人们可以利用无人机执行各种高风险、不适合人类执行的任务，最大程度保障人类的生命安全。如果能够将无人机与无人艇相融合，可以大大拓展无人艇的功能，如无人机可从无人艇上起飞，携带不同的传感器对前方目标进行探索,而无人机往往续航能力不足，当无人机电量较低时,可以飞回无人艇上进行充电，且可以多架无人机同时或者交替执行任务。

但是，无人艇与无人机协同完成任务的一个难点在于如何在无人艇上携带大量的无人机，同时无人机如何快速稳定地降落在无人艇上，需要起飞时可以快速启动，飞离无人艇执行任务。

因此，本申请提出一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法，应用在无人艇平台上，对无人艇平台上停栖的多个无人机进行回收、储存和放飞。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人艇的无人机存放机构，包括：

立体机库，设置在无人艇甲板上，用于存放无人机；

液压补偿平台，并排设置在所述立体机库旁，协助无人机从所述立体机库中进出；

所述立体机库包括：

旋转机构，设置在无人艇甲板上；

机库本体，与所述旋转机构的旋转端固定连接，所述旋转机构带动所述立体机库转动；所述机库本体内设置有至少两层存放架，每层存放架上设置有四个独立目标存储单舱，每个独立目标存储单舱底板上设置有可伸缩起飞回收甲板。

充电桩，设置在所述机库本体内侧底部，每个所述独立目标存储单舱内侧壁均设置有接触式充电装置，所述接触式充电装的充电头接触到无人机的两根起落架后无人机开始充电。

优选地，所述机库本体四周为敞开结构、且通过电动卷帘进行封闭。

优选地，所述旋转机构包括旋转轴和电机，所述电机设置在无人艇甲板上；所述旋转轴下端与所述电机的输出轴传动连接，上端穿过所述机库本体并与所述机库本体固定连接。

优选地，所述液压补偿平台为stewart六自由度液压补偿平台，包括上平台、下平台和设置在所述上平台和下平台之间的六个液压缸，六个所述液压缸并联工作，所述上平台上设置有力传感器，所述上平台的四个角均设置有双目摄像机。

优选地，所述上平台上设置有与无人机起落架配合的多组过渡滑轨，所述过渡滑轨两侧设置有锁定环。