[发明专利]一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路

说明书

本发明公开了一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，A相上桥电路包括电阻R40和Q19，Q19为PMOS开关管，第一驱动端连接电阻R40，电阻R40又与Q19的栅极连接，Q19的源极与直流电源相连接；A相下桥电路包括电阻R44以及Q21，Q21为NMOS开关管，第二驱动端连接电阻R44，电阻R44又与Q21的栅极连接，Q19和Q21的漏极对应相连接；C相上桥电路包括电阻R41和Q20，Q20为PMOS开关管，第三驱动端连接电阻R41，电阻R41又与Q20的栅极连接，Q20的源极与直流电源相连接；C相下桥电路包括电阻R45以及Q22，Q22为NMOS开关管，第四驱动端连接电阻R45，电阻R45的另一端与Q22的栅极连接，Q22和Q20的漏极相连接。本发明电路设计巧妙，实现了对直流订电机的实时驱动，以及考虑电路中电流的影响对驱动电路进行驱动控制。

技术领域

本发明涉及工业控制设备技术领域，尤其涉及一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路。

背景技术

订折机是一种综合平订机和折页机的机器，现有的订折机内部包括送纸机构、装订机构、折纸机构，工作人员可以将要订折的纸张放入送纸机构中，送纸机构会将纸张传送至装订机构进行装订，然后再将装订好的纸张传送至折纸机构进行折纸，之后将完成装订、折纸两道工序的纸张输送出订折机，完成纸张的订折作业。由此，本申请需要根据订折的需求提供一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，采用直流电机，并根据直流电机的需求，对直流电机进行驱动。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路和系统。

根据本发明的第一方面，提供一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，驱动控制模块以及与所述驱动控制模块电性连接的驱动保护控制电路和控制器，所述驱动保护控制电路用于连接所述驱动控制模块与外部电机，对外部电机进行保护；

所述驱动保护控制电路包括A相上桥电路、A相下桥电路、C相上桥电路、C相下桥电路，

所述驱动控制模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端以及第四驱动端，其中，

所述A相上桥电路包括电阻R40、MOS开关管Q19以及电阻R38，Q19为PMOS开关管，所述第一驱动端连接电阻R40，所述电阻R40的另一端与MOS开关管Q19的栅极连接，电阻R38跨接在MOS开关管Q19的栅极和源极之间，MOS开关管Q19的源极与直流电源相连接；

所述A相下桥电路包括电阻R44以及MOS开关管Q21，Q21为NMOS开关管，所述第二驱动端连接电阻R44，所述电阻R44的另一端与MOS开关管Q21的栅极连接，所述MOS开关管Q19的漏极和MOS开关管Q21的漏极相连接；

所述C相上桥电路包括电阻R41、MOS开关管Q20以及电阻R39，Q20为PMOS开关管，所述第三驱动端连接电阻R41，所述电阻R40的另一端与MOS开关管Q20的栅极连接，电阻R39跨接在MOS开关管Q20的栅极和源极之间，MOS开关管Q20的源极与直流电源相连接；

所述C相下桥电路包括电阻R45以及MOS开关管Q22，Q22为NMOS开关管，所述第四驱动端连接电阻R45，所述电阻R45的另一端与MOS开关管Q22的栅极连接，所述MOS开关管Q22的漏极和MOS开关管Q20的漏极相连接；

所述控制器与所述驱动控制模块的转向控制端连接，用于输入驱动电路的正转和反转信号。

在某些可实现的方式中，还包括稳压二极管D14和稳压二极管D15，稳压二极管D14的阴极与第三驱动端CT连接，稳压二极管D14的阳极接地；稳压二极管D15的阴极与第三驱动端CB连接，稳压二极管D15的阳极接地。