[发明专利]一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，包括：驱动控制模块以及与所述驱动控制模块电性连接的驱动保护控制电路和控制器，所述驱动保护控制电路用于连接所述驱动控制模块与外部电机，对外部电机进行保护；

所述驱动保护控制电路包括A相上桥电路、A相下桥电路、C相上桥电路、C相下桥电路，所述驱动控制模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端以及第四驱动端，其中，

所述A相上桥电路包括电阻R40、MOS开关管Q19以及电阻R38，Q19为PMOS开关管，所述第一驱动端连接电阻R40，所述电阻R40的另一端与MOS开关管Q19的栅极连接，电阻R38跨接在MOS开关管Q19的栅极和源极之间，MOS开关管Q19的源极与直流电源相连接；

所述A相下桥电路包括电阻R44以及MOS开关管Q21，Q21为NMOS开关管，所述第二驱动端连接电阻R44，所述电阻R44的另一端与MOS开关管Q21的栅极连接，所述MOS开关管Q19的漏极和MOS开关管Q21的漏极相连接；

所述C相上桥电路包括电阻R41、MOS开关管Q20以及电阻R39，Q20为PMOS开关管，所述第三驱动端连接电阻R41，所述电阻R41的另一端与MOS开关管Q20的栅极连接，电阻R39跨接在MOS开关管Q20的栅极和源极之间，MOS开关管Q20的源极与直流电源相连接；

所述C相下桥电路包括电阻R45以及MOS开关管Q22，Q22为NMOS开关管，所述第四驱动端连接电阻R45，所述电阻R45的另一端与MOS开关管Q22的栅极连接，所述MOS开关管Q22的漏极和MOS开关管Q20的漏极相连接；

所述控制器与所述驱动控制模块的转向控制端连接，用于输入驱动电路的正转和反转信号。

2.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括稳压二极管D14和稳压二极管D15，稳压二极管D14的阴极与第三驱动端CT连接，稳压二极管D14的阳极接地；稳压二极管D15的阴极与第三驱动端CB连接，稳压二极管D15的阳极接地。

3.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，所述PMOS管Q19、PMOS管Q20、NMOS管Q21以及NMOS管Q22内分别对应的集成有体二极管；PMOS管Q19、PMOS管Q20、NMOS管Q21以及NMOS管Q22的源极和漏极之间均连接有稳压管。

4.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括采样电路，所述采样电路包括并联连接的采样电阻R56和采样电阻R57，所述采样电阻R56和采样电阻R57相互连接的一端连接MOS开关管Q21的源极和MOS开关管Q22的源极，所述采样电阻R56和采样电阻R57相互连接的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括滤波电路，所述滤波电路包括电阻R54、电阻R55、电阻R58以及滤波电容C1。

6.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括指示电路，所述指示电路包括串联连接的电阻R1和发光二极管LED1，所述电阻R1的另一端连接直流电源，所述发光二极管LED1的另一端连接驱动控制模块的故障输出端Fault。

7.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括电压驱动电路，所述电压驱动电路包括驱动电阻R50、电容C5以及稳压二极管Z3，所述驱动电阻R50和电容C5串联连接，所述驱动电阻R50的另一端连接所述直流电源，所述电容C5的两端并联所述稳压二极管Z3，所述稳压二极管Z3的负极接地，所述稳压二极管Z3的正极连接驱动电阻R50。

8.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括串联连接的电阻R53和电阻R63，所述电阻R53的一端连接驱动控制模块的基准电压端，所述电阻R53的一端连接接地，所述驱动控制模块的误差放大正端连接在所述电阻R53和电阻R63的中间。

9.根据权利要求1所述的一种应用于手动订折机的直流电机驱动电路，其特征在于，还包括串联连接的电阻R52和电容C4，所述电阻R52的一端连接所述驱动控制模块的基准电压端，所述电容C4的另一端接地。