[发明专利]变压器取油机器人的电路组件在审
申请号: | 202111383362.X | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN113997303A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 韩鹏程;马助兴;张立硕;付炜平;辛子中;杨世博;尹子会;刘永钊;杜亚昆 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01N1/14;G01N1/10 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 韩红艳 |
地址: | 050070 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变压器 油机 电路 组件 | ||
本发明涉及变压器取油机器人的电路组件,用于控制电子阀开合,其包括MCU模块;MCU模块包括芯片U1;MCU模块输出PWM控制信号,其中脚24接通道PWM‑NC2,脚29接通道U‑REF,脚31、32、67接PWM的RML、RMR及STEP5通道;脚26、25分别接U2的RX、TX通道;脚69、68分别接U1的RX、TX通道;脚72分别接SWDIO通道,脚76分别接SWCLK通道,脚35、36分别接PWM的DOOR、NC通道;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
技术领域
本发明涉及变压器取油机器人的电路组件,具体涉及特高压变电站,油侵式设备维护。
背景技术
近年来,随着变压器产品安全性要求的不断提高,智能自动油色谱产品也在不断普及,但目前市面上的取油操作普遍需要人工在变压器上取油,在对于出现故障的变压器需进行油色谱异常诊断分析时,若仍进行这种取油方式操作时,会对取油人员造成很大的安全隐患。
当变电站主变内部故障发生爆燃并引发火灾,可能直接造成了运维人员的死伤和设备损坏。在以往爆炸事故中,大型充油类设备故障危害程度之大、故障发展之快、火灾持续时间之长、故障隐蔽性之强,远超以往设备运维经验。
CN202011462371.3 一种变压器油样采集机器人虽然包括行走机构、取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置;其中,控制装置与导航装置电连接,用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预设路径行进至变压器的取油位置处,实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位;导向机构与所述控制装置电连接,用以使所述取油装置对准所述变压器的取油位置,实现取油装置精准取油。通过导航装置,指引行走机构以预设路径行走至变压器的取油位置处,实现对行走机构与所述取油位置的粗定位,进一步通过导向机构,使取油装置精细对准变压器的取油位置,通过取油装置的精准取油,代替人工取油,但是其结构复杂,使用不方便。
CN202010738586.7 一种变压器运维取油机器人,该取油机器人包括:移动式底盘,用于在作业环境下自主运动;回转台,其设置在所述移动式底盘上且可沿移动式底盘的顶壁所在水平面旋转;机械臂,其可转动地设置在所述回转台上;旋拧机构,其可转动地设置在所述机械臂的输出端,所述旋拧机构用以旋拧变压器的取油阀以打开取油阀;取油机构,其设置在所述旋拧机构且与所述旋拧机构相连通;图像识别模块,用以获取并分析变压器的取油阀的位置;控制模块,其与所述移动式底盘、所述图像识别模块、所述回转台、所述机械臂、所述旋拧机构电连接。其虽然可以代替人工取油提高整体效率且完全自动化和智能化,避免了人工施工的不安全性,但是其操作不方便,设备造价高昂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种变压器取油机器人的电路组件。本发明需要解决的技术问题是提出一种使用机器人代替人工进行变压器取油的方案,即设计一种变压器取油机器人,该装置具有远程控制和自动取油的基本功能。力求在应对出现严重故障变压器的色谱取油操作时,可做到确保操作人员的人身安全的前提下,及时完成现场取油,确认变压器的故障原因从而可以及时处理,可有效防止恶性事故的出现,操作简单,故障率低。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种变压器取油机器人的电路组件,包括
MCU模块;MCU模块包括芯片U1;
MCU模块输出PWM控制信号,其中脚24接通道PWM-NC2,脚29接通道U-REF,脚31、32、67接PWM的RML、RMR及STEP5通道;
脚26、25分别接U2的RX、TX通道;
脚69、68分别接U1的RX、TX通道;
脚72分别接SWDIO通道,脚76分别接SWCLK通道,脚35、36分别接PWM的DOOR、NC通道;
脚37分别接BOOT1通道,
脚89、90分别接SW±通道;
脚92-96分别接PWM的step1-4通道;
脚47、48接U3端;
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