[发明专利]变压器取油机器人的电路组件

权利要求书

1. 一种变压器取油机器人的电路组件 ，其特征在于：用于控制电子阀开合，其包括

MCU模块；MCU模块包括芯片U1；

MCU模块输出PWM控制信号，其中脚24接通道PWM-NC2，脚29接通道U-REF，脚31、32、67接PWM的RML、RMR及STEP5通道；

脚26、25分别接U2的RX、TX通道；

脚69、68分别接U1的RX、TX通道。

2.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，

脚72分别接SWDIO通道，脚76分别接SWCLK通道，脚35、36分别接PWM的DOOR、NC通道；

脚37分别接BOOT1通道，

脚89、90分别接SW±通道；

脚92-96分别接PWM的step1-4通道；

脚47、48接U3端；

脚51接PWM-ON通道；

脚53、54接PB14、15通道；

脚13接osc-out 通道；

脚14接RESET键。

3.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，

脚15-17分别对应LED端；

脚33、34分别接RMENA/B端；

脚63-65分别接DIR的step3-5端；

脚8、9接OSC32端。

4.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，

脚81-88中每两个脚为一对分别接SW5-2的±端；

脚55、56分别接入PD8、9；

脚61、62分别接DIR的STEP1、2端；

脚39-43分别接电压切换开关SV-SIGN5-1端；

脚44、45分别接RMENA1及RMENB1 。

5.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于： 稳压模块，用于将12v电压变为5V；其包括稳压器U4，其脚2接12V输入电压且通过并联的隔离电容C5、C6接地；在脚2与脚3之间电连接有电阻R6；脚3通过电阻R8接地，脚4通过电容C8接地；脚1与脚8之间有电容C2；脚7接地，脚6输出端分两路，一路通过电容C9接地，另一路通过串联的电容C7及电阻R10接地，脚5一路通过基准电阻炉R9接地，一路通过串联电阻R4、R7接输出5V端；脚8通过滤波整流组件接输出5V端；输出5V端通过隔离电容C4接地；滤波整流组件包括电感L1及电容C3，脚8通过反接二极管D3接地；输出5V端给系统供电。

6.根据权利要求5所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：光耦模块，包括排阻R5及光耦器U3，

输入信号DIR-STEP接排阻R5的脚1、2；输入信号PWM- STEP接排阻R5的脚3、4；

排阻R5的脚8、7、6、5分别一一对接光耦器U3脚2、3、6、7；光耦器U3脚16、12外接5V电源；在输出端，脚14、15接通道DIR12-STEP，脚11、10接通道PWM12- STEP，以实现对应通道的通断。

7.根据权利要求5所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：电压切换信号开关模块，其包括三极管Q1，其基极通过电阻 R11接入 SV-SING信号，发射极极地，基极通过并联反接二极管D5及继电器K1的控制线圈接入12V。

8.根据权利要求7所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：继电器K1的执行开关为单刀双掷，且输入端接入电路，其一输出端空置，另一输出端输出SV-OUT端进行电路工作且通过二极管D4接地。