[发明专利]一种适用于钣金零件制造的智能物流系统和方法

权利要求书

1.一种适用于钣金零件制造的智能物流系统，其特征在于，包括按加工制造工序划分的各个功能区域、围绕各个功能区域设置的物流运输线和用于调控物流运输过程的信息管理系统；

所述物流运输线包括地轨（6）、轨道小车（5）、高空钢轨（16）、吊轨（12）、吊架（15）及辅助转移设备；所述地轨（6）连通各个功能区域，与配套的轨道小车（5）运输大型模具；所述高空钢轨（16）设置在地轨（6）上方，与配套的轨道小车（5）运输小型模具；所述吊轨（12）的线路将各个功能区域连通，吊轨（12）与吊架（15）配合用于各功能区域之间的材料或半成品零件的转移，所述辅助转移设备根据工序的需要配备在各功能区域，用于功能区域内的上下料及半成品零件转移；

轨道小车（5）和吊架（15）上分别设置有追踪编码，在其运动路径上对应设置有扫码器，扫码器通过扫描追踪编码将其对应运输的模具、材料或零件的位置信息反馈至信息管理系统。

2.根据权利要求1所述的一种适用于钣金零件制造的智能物流系统，其特征在于，所述功能区域包括模具存放区、下料区、热处理区、成形区、数控铣切区和交检区；模具存放区又包括纵向并列设置的小型模具存放区和大型模具存放区，下料区、热处理区纵向并列且位于模具存放区的一侧，成形区、数控铣切区和交检区依次横向并列设置在热处理区的下游一侧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于钣金零件制造的智能物流系统，其特征在于，所述小型模具存放区内设置有立体模具库（1），立体模具库（1）中的每个存放位置有唯一识别编码，立体模具库（1）与托架配合实现小型模具的存取。

4.根据权利要求2所述的一种适用于钣金零件制造的智能物流系统，其特征在于，所述大型模具存放区内设置有堆栈式立体库（4），所述堆栈式立体库（4）划分为N个具有唯一识别编码的平面区域，且每个模具上有唯一模具编码，所述自动桁车（2）上设置有定位器及模具编码识别装置。

5.根据权利要求2所述的一种适用于钣金零件制造的智能物流系统，其特征在于，在成型区和数控铣切区设置有用于零件暂存冷却的立体自然时效库（17），所述立体自然时效库（17）内设置有零件托盘及用于驱动零件托盘运动的承托机构，零件托盘用于存放时效零件且每个托盘有唯一时效编码，扫描唯一时效编码开始计算零件存放时间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于钣金零件制造的智能物流系统的物流方法，其特征在于，包括如下步骤：

模具出库步骤：信息管理系统接收到现场模具需求指令，驱动自动桁车（2）或托架将模具存放区内的指定模具取出放置到轨道小车（5）上，通过扫描模具编码和轨道小车（5）编码将二者连接，实时上传更新模具位置；

下料步骤：信息管理系统接收下料指令，控制下料区内的下料设备工作，并通过辅助转移设备将下好的料按需装入下料区上方的吊架（15）中，扫描吊架（15）编码将材料信息与吊架（15）编码统一，并通过吊轨（12）上的传感器将材料的物流信息传递给信息管理系统；

热处理步骤：吊架（15）装载下料区的材料进入热处理区，信息管理系统根据加工信息发出指令让吊架（15）运行至指定加工设备旁，由热处理区的辅助转移设备将材料从吊架（15）取出并装入加工设备，再将热处理完毕后的材料装入吊架（15），转移至下一工序；

成型步骤：信息管理系统根据零件加工信息发出指令，使载有模具的轨道小车（5）和载有热处理后材料的吊架（15）运输至成型区的指定设备旁，由成型区的辅助转移设备将材料和模具取下，放置到成型设备上进行零件成形；

时效控制步骤：零件成形完毕后，对于自然时效零件，通过吊架（15）转入立体自然时效库（17）中，完成时效后再通过吊架（15）运至数控铣切区，对于人工时效零件，则通过吊架（15）将其转入热处理区，完成人工时效后将零件运至数控铣切区；

数控铣切步骤：数控铣切区的辅助转移设备将经过时效处理后的零件从吊架（15）上取下，放置于铣夹上进行数控铣切；然后数控铣切区的辅助转移设备将铣切完成的零件转移至吊架（15），进入交检区。