[发明专利]履带式土壤深层取样装置及其使用方法

说明书

本发明公开了履带式土壤深层取样装置，涉及土壤取样技术领域，包括履带车、箱体、遥控系统，箱体内设有第一升降板以及第一升降机构，第一升降板上安装有空心轴以及第一驱动机构，空心轴外侧设有第一螺旋叶，空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，第一升降板上安装有第二驱动机构，转筒的侧部设有出料筒，第一升降板上可拆卸的连接有围绕空心轴呈圆周排列设置的若干个样品筒，第一升降板上方设有第二升降板，第一升降板上安装有第二升降机构，空心轴内同轴套接有转轴，转轴的顶部贯穿转筒的顶端、且与第二升降板转动连接，第二升降板上安装有第三驱动机构，转轴外侧设有第二螺旋叶。本发明实现对不同区域、不同深度的土壤进行取样，取样高效且准确。

技术领域

本发明涉及土壤取样技术领域，特别涉及履带式土壤深层取样装置及其使用方法。

背景技术

盐碱种植地中，需要定期对土壤进行大面积、多种深度取样，并且将不同深度的土壤样品分别储藏。后续需要对土壤样品进行检测分析，为以后的土壤改善做数据基础。

公开号为CN112554784A的中国专利公开了一种车载式土壤取样钻机，具体包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，该油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。该技术存在如下缺陷：

1、无法实现高效大面积、多深度的高效精准取样；

2、设备灵活性差。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的一个目的是提供一种履带式土壤深层取样装置，旨在解决现有技术中土壤取样效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

履带式土壤深层取样装置，包括履带车，履带车的车体上安装有箱体，

箱体内设有第一升降板以及驱动第一升降板升降的第一升降机构，第一升降板上安装有空心轴以及驱动空心轴转动的第一驱动机构，空心轴外侧设有第一螺旋叶，空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，第一升降板上安装有驱动转筒转动的第二驱动机构，转筒的侧部设有出料筒，第一升降板上可拆卸的连接有若干个样品筒，若干个样品筒围绕空心轴呈圆周排列设置；

箱体的底板、履带车的车体上均设有可供空心轴进出的开口；

第一升降板上方设有第二升降板，第一升降板上安装有驱动第二升降板升降的第二升降机构，空心轴内同轴套接有转轴，转轴的顶部贯穿转筒的顶端、且与第二升降板转动连接，第二升降板上安装有驱动转轴转动的第三驱动机构，转轴外侧设有第二螺旋叶，转轴的底端可下降至空心轴的底端以下；

还包括遥控系统，履带车、第一升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第二升降机构、第三驱动机构均电连接于遥控系统。

其中，第一升降板与箱体的底板之间设有柔性筒，柔性筒有间隙地套设于空心轴外。

其中，第一螺旋叶的底端延伸至空心轴的底端以下，第二螺旋叶的底端延伸至转轴的底端以下。

其中，第一螺旋叶与第二螺旋叶均为双螺旋结构。

其中，箱体的侧部铰接有箱门，箱门上竖向安装有滑杆，滑杆上滑动连接有若干个滑动架，若干个滑动架竖向间隔排列设置，滑动架的顶面设有若干个横向排列设置的第一插接槽，第一插接槽用于放置样品筒。

其中，滑动架的底面设有与第一插接槽对应的第二插接槽。

其中，滑动架螺接有用于旋压在滑杆上的锁紧螺栓。

本发明的另一个目的是提供一种履带式土壤深层取样装置的使用方法，包括如下步骤:

第一步.遥控履带车到达特定位置后停止，控制第二升降机构驱动第二升降板上升，直到转轴的底端进入到空心轴内；