[发明专利]履带式土壤深层取样装置及其使用方法

权利要求书

1.履带式土壤深层取样装置，包括履带车，所述履带车的车体上安装有箱体，其特征在于，

所述箱体内设有第一升降板以及驱动所述第一升降板升降的第一升降机构，所述第一升降板上安装有空心轴以及驱动所述空心轴转动的第一驱动机构，所述空心轴外侧设有第一螺旋叶，所述空心轴的顶端同轴转动连接有转筒，所述第一升降板上安装有驱动所述转筒转动的第二驱动机构，所述转筒的侧部设有出料筒，所述第一升降板上可拆卸的连接有若干个样品筒，若干个所述样品筒围绕所述空心轴呈圆周排列设置；

所述箱体的底板、所述履带车的车体上均设有可供所述空心轴进出的开口；

所述第一升降板上方设有第二升降板，所述第一升降板上安装有驱动所述第二升降板升降的第二升降机构，所述空心轴内同轴套接有转轴，所述转轴的顶部贯穿所述转筒的顶端、且与所述第二升降板转动连接，所述第二升降板上安装有驱动所述转轴转动的第三驱动机构，所述转轴外侧设有第二螺旋叶，所述转轴的底端可下降至所述空心轴的底端以下；

还包括遥控系统，所述履带车、所述第一升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第二升降机构、第三驱动机构均电连接于所述遥控系统。

2.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一升降板与所述箱体的底板之间设有柔性筒，所述柔性筒有间隙地套设于所述空心轴外。

3.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一螺旋叶的底端延伸至所述空心轴的底端以下，所述第二螺旋叶的底端延伸至所述转轴的底端以下。

4.如权利要求3所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述第一螺旋叶与所述第二螺旋叶均为双螺旋结构。

5.如权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述箱体的侧部铰接有箱门，所述箱门上竖向安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有若干个滑动架，若干个所述滑动架竖向间隔排列设置，所述滑动架的顶面设有若干个横向排列设置的第一插接槽，所述第一插接槽用于放置所述样品筒。

6.如权利要求5所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，滑动架的底面设有与所述第一插接槽对应的第二插接槽。

7.如权利要求6所述的一种履带式土壤深层取样装置，其特征在于，所述滑动架螺接有用于旋压在所述滑杆上的锁紧螺栓。

8.一种应用于权利要求1所述的一种履带式土壤深层取样装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:

S1.遥控所述履带车到达特定位置后停止，控制所述第二升降机构驱动所述第二升降板上升，直到所述转轴的底端进入到所述空心轴内；

S2.所述第一升降机构驱动所述第一升降板下降，同时所述第一驱动机构驱动所述空心轴正转、所述第三驱动机构驱动所述转轴反转，直到所述空心轴的底端到达第一个特定土壤深度，所述第一升降板、所述空心轴以及所述转轴均停止动作；

S3.所述第三驱动机构驱动所述转轴正转，同时所述第二升降机构驱动所述第二升降板下降，所述转轴钻取的土壤样品向上输送到所述转筒中，然后经由所述出料筒进入到第一个所述样品筒；

S4.第一个所述样品筒取样完成后，所述第三驱动机构驱动所述转轴反转排料，同时所述第二升降机构驱动所述第二升降板上升，直到所述转轴的底端进入到所述空心轴内停止；

S5.所述第二驱动机构驱动所述转筒转动，直到所述出料筒的端口位于第二个所述样品筒上方，然后重复步骤S2、步骤S3,完成第二个所述样品筒的取样，重复上述步骤依次对各个所述样品筒逐个取样。