[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，由机体（1）、动力系统（2）、扑翼系统（3）和自传机（16）组成；其特征是：扑翼系统（3）由水平滑台（4）、组合伞伞架（5）、推杆（6）、传动轴（8）、固定轴（9）、直线运动放大器（13）、组合伞伞杆（14）和组合伞（15）组成；机体（1）上安装一套动力系统（2）；扑翼系统（3）相对于机体（1）对称布置在机体（1）的四角；扑翼系统（3）的4个水平滑台（4）分别安装在机体（1）的四角；每个水平滑台（4）的动平台上安装一个组合伞伞架（5），组合伞伞架（5）可以跟随水平滑台（4）的动平台移动，从而带动推杆（6）、传动轴（8）、固定轴（9）、直线运动放大器（13）、组合伞伞杆（14）和组合伞（15）一起移动；每个组合伞伞架（5）上安装有推杆（6）、固定轴（9）和组合伞伞杆，每个直线运动放大器（13）通过对应的固定轴（9）安装在对应的组合伞伞架（5）上；直线运动放大器（13）和推杆（6）通过传动轴（8）连接在一起，推杆（6）通过传动轴（8）把推杆（6）的直线运动传递给直线运动放大器（13），直线运动放大器（13）把推杆（6）的短程直线运动成倍放大；组合伞伞杆（14）可以在组合伞伞架（5）上滑动，组合伞伞杆（14）的一端安装在直线运动放大器（13）上，另一端安装组合伞（15），组合伞伞杆（14）把直线运动放大器（13）放大的直线运动传递给组合伞（15），让组合伞（15）向上直线运动或向下直线运动，形成扑翼；自传机（16）安装在机体（1）上，提供机体（1）自转的动力；飞行器起飞时，先通过水平滑台（4）调节扑翼系统（3）相对飞行器重心的距离，从而实现飞行器四角的扑翼系统（3）的升力和距离重心距离产生的力矩相等；飞行器能平地水平起飞；起飞前调整好力矩平衡，保证飞行器稳定平衡；飞行器的动力系统（2），提供给四个推杆（6）同时同向同行程的直线运动，再通过直线运动放大器（13）传递给四个组合伞（15）同时同向同行程的上下往复运动；四个组合伞（15）同时同向同行程的上下往复运动是飞行器水平平衡的的安全保证；水平滑台（4）相对飞行器的重心距离可以微调，从而使飞行器四角力矩出现力矩差，力矩差使飞行器相对于水平面产生倾斜，倾斜产生动力在水平方向的分力，分力使飞行器水平移动；水平滑台（4）相对飞行器的重心距离的微调，不会因操作失误，使飞行器突然失去飞行水平平衡。