[发明专利]曲柄上料机构和曲柄组件装配系统

说明书

本发明公开了一种曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；其特征在于：所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处，且所述一对档杆沿伸出方向逐渐靠拢且最为邻近处的间距与所述拨杆的直径接近。

技术领域

本发明属于膜式燃气表领域，具体涉及一种曲柄上料机构和曲柄组件装配系统。

背景技术

膜式燃气表主要是由计量部分(包括两个各自内部装有柔性膜片的计量箱)、传动部分(包括膜板、折板、立轴、摇臂、连杆、曲柄、拨叉和阀盖)、计数部分和壳体构成，其中，除开壳体的其余部分统称为膜式燃气表的机芯。公告号CN201463953U的专利文献即示出了膜式燃气表的机芯部分的结构。

膜式燃气表的工作原理是：每个计量箱内的中心线处密封安装有膜片(通常由合成橡胶制成)，膜片将计量箱内部分隔成两个计量气室。燃气进入燃气表后，交替进入每个计量箱的两个计量气室，从而使得膜片(以及膜片上包夹的膜板)作往复运动，随即实现联动——膜板带动折板(的外侧端)、折板(内侧的套筒部分)带动立轴、立轴带动摇臂、摇臂带动连杆、连杆带动曲柄、曲柄上的凸轮带动拨叉来使得阀盖在阀栅上作往复运动并交替开启每个计量箱的两个计量气室的进气口(阀栅的往复运动就能够使得燃气交替进入各个计量箱的两个计量气室)。这样，一次循环即可排出两个计量箱(四个计量气室)容积的燃气，同时曲柄转动并带动计数器的齿轮旋转，计数器则显示排出燃气的体积量。

目前，设计与引进膜式燃气表自动装配生产线，是行业大势所趋，这样可大幅提高生产效率，降低生产成本。例如，公告号CN112975392A的技术方案公开的“一种膜式燃气表的全自动装配系统”。

但是，因为膜式燃气表中配件多，结构较为复杂，尤其是一些关键构件之间的装配，全自动化装配系统仍容易出现装配质量差，甚至出现装配时破坏构件结构的情况。例如，曲柄组件中的出口轮与指针合件(包括“误差调节机构”(参见：公告号CN201273832Y所示的“往复阀燃气表的误差精度调节机构”)、“阀盖”和“导杆架”)中的凸轮轴之间的装配，现有的机械手与工装在压装过程中，常出现压坏出口轮上或凸轮轴上的驱动齿，严重影响产品计量精度、自动化装配效率和难以确保自动化装配的顺利进行。

基于此，如何设计一种能够确保曲柄具备正确的上料姿态，从而确保自动化装配顺利展开，是需要考虑解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够确保曲柄具备正确的上料姿态，从而确保自动化装配顺利展开的曲柄上料机构和曲柄组件装配系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；

其特征在于：

所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；

所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处，且所述一对档杆沿伸出方向逐渐靠拢且最为邻近处的间距与所述拨杆的直径接近。