[发明专利]曲柄上料机构和曲柄组件装配系统

权利要求书

1.曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；

其特征在于：

所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；

所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处，且所述一对档杆沿伸出方向逐渐靠拢且最为邻近处的间距与所述拨杆的直径接近。

2.根据权利要求1所述的曲柄上料机构，其特征在于：

在所述曲柄末段上料通道的外侧设置有一个喷气管，所述喷气管的喷气口朝向所述曲柄末段上料通道的入口处。

3.曲柄组件装配系统，包括四工位转盘以及在四工位转盘上每个工位处固定安装有曲柄组件装配工装；

还包括在所述四工位转盘外侧顺四工位转盘转动先后方向依次固定安装的出口轮上料机构、支座上料机构、曲柄上料机构和取料机构；

其特征在于，所述曲柄上料机构为权利要求1或2所述的曲柄上料机构。