[发明专利]航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集无人引导车的历史引导数据，并根据历史引导数据生成后续航空器引导过程的安全员随车方案；当历史引导数据满足预设条件时，生成安全员取消指令，并控制无人引导车采用预设故障处理方法对后续无人驾驶系统故障进行处理。本发明能够根据一段时间内的历史引导数据来判断后续引导过程是否需要安全员随车以及安全员在哪个时间范围随车，从而对安全员进行合理调度，同时采用安全控制器或远程遥控方案对安全员空缺情况下的无人驾驶系统故障进行应对，兼顾了无人驾驶引导车在航空器引导过程中的安全性和智能性，提高了无人驾驶引导车在智慧机场的应用前景。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置。

背景技术

随着5G、AI、物联网、大数据等新技术的不断成熟，航空业迎来智能化转型的快速发展期，并提出了智慧机场的概念。智慧机场是基于数字化大平台，融合AI、大数据、IoT、视频云、云计算等技术，围绕机场“运控、安防、服务”三大业务领域，构建“出行一张脸”及“运行一张图”两大场景化解决方案，畅通旅客流和航班流，使得旅客出行体验、运营效率得到大幅度提升，高效支撑机场数字化转型建设。而“机坪少人化”是智慧机场的首要目标，主要是利用机场相对封闭区域，开展场务车辆的自动驾驶，采用全天候、智能化的无人车自动化运输系统来替代传统交通方式，实现机场人、车、物的高效流转，而其中非常重要的一点就是采用无人驾驶引导车替代有人驾驶引导车完成航空器进港离港引导任务。现有技术在采用无人驾驶引导车对航空器进行进港离港引导时，为了保证引导的安全性，通常都配备了安全员，至少在试运营阶段配备安全员，不仅存在人力资源浪费，而且难以达到“机坪少人化”的发展目标。

发明内容

本发明提供了一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法，包括以下步骤：

步骤1，采集所述无人引导车完成每个引导任务的历史引导数据，并根据所述历史引导数据生成后续航空器引导过程的安全员随车方案；

步骤2，重复以上步骤，直至所述历史引导数据满足预设条件时，生成安全员取消指令，并控制所述无人引导车采用预设故障处理方法对后续航空器引导过程中的无人驾驶系统故障进行处理。

本发明实施例的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制终端，包括所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制装置，包括安全员调度模块和故障处理模块：

所述安全员调度模块用于采集所述无人引导车完成每个引导任务的历史引导数据，并根据所述历史引导数据生成后续航空器引导过程的安全员随车方案；

所述故障处理模块用于当所述历史引导数据满足预设条件时，生成安全员取消指令，并控制所述无人引导车采用预设故障处理方法对后续航空器引导过程中的无人驾驶系统故障进行处理。

有益效果：本发明提供了一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置，能够根据一段时间内的历史引导数据来判断后续引导过程是否需要安全员随车以及安全员在哪个时间范围随车，从而对安全员进行合理调度，同时采用独立安全控制器或远程遥控方案对安全员空缺情况下的无人驾驶系统故障进行应对，兼顾了无人驾驶引导车在机场航空器引导过程中的安全性和智能性，提高了无人驾驶引导车在智慧机场的应用前景。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。