[发明专利]一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统及方法有效
申请号: | 202111375837.0 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114138009B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王亮;佘红艳;马旭光;张奕;赵磊;谌善华 | 申请(专利权)人: | 华录易云科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人: | 赖忠辉 |
地址: | 211500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通事故 肇事 逃逸 车辆 追踪 系统 方法 | ||
本发明涉及定位系统领域,具体涉及一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统及方法,包括支撑组件、无人机和追踪组件,支撑组件包括箱体、挡盖、充电底座和安装器,挡盖转动设置在箱体上,安装器固定设置在箱体上;通过充电底座可以对无人机进行充电,提高充电效率,追踪组件包括摄像头、车辆识别器和定位器,通过摄像头可以对附近的道路进行拍照以获取车辆的照片,通过车辆识别器可以对车辆进行识别,定位器与车辆识别器连接,当车辆识别器发现逃逸车辆时,可以通过定位器上传位置信息和时间信息以对逃逸车辆进行定位,同时可以起飞无人机对逃逸车辆进行追踪,从而可以更好地对逃逸车辆进行追踪和监视,使得逃逸车辆更加容易被找到。
技术领域
本发明涉及定位系统领域,尤其涉及一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统及方法。
背景技术
目前执法机构追踪违法逃逸车辆的方式,主要采用路边违法监控实时识别跟踪或是设卡人工排查。该方式在一些监控覆盖不足、死角的地方无法生效,同时设卡排查也有一定的执法成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统及方法,旨在可以更好地对逃逸车辆进行追踪。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统,包括支撑组件、无人机和追踪组件,所述支撑组件包括箱体、挡盖、充电底座和安装器,所述挡盖转动设置在所述箱体上,所述充电底座与所述箱体固定连接,所述安装器固定设置在所述箱体上;所述无人机设置在所述充电底座上,所述追踪组件包括摄像头、车辆识别器和定位器,所述摄像头设置在所述箱体底部,所述车辆识别器与所述摄像头连接,所述定位器与所述车辆识别器连接。
其中,所述挡盖包括盖体、推板、气缸和防水板,所述盖体与所述箱体转动连接,并位于所述箱体的一侧,所述推板设置在所述箱体的一侧,所述气缸的伸缩杆与所述推板固定连接,所述防水板与所述盖体固定连接。
其中,所述挡盖还包括第一密封圈,所述第一密封圈与所述盖体固定连接,并位于所述盖体的一侧。
其中,所述安装器包括第一夹、第二夹、滑动齿杆和控制齿轮,所述第一夹与所述箱体转动连接,并位于所述箱体的一侧,所述第二夹与所述箱体转动连接,并位于所述第一夹的一侧,所述滑动齿杆与所述第一夹滑动连接,并靠近所述第二夹,所述控制齿轮与所述第二夹转动连接,并与所述滑动齿杆啮合。
其中,所述无人机包括机身、云台、摄像器、充电头和保护罩,所述充电头与所述充电底座可拆卸连接,所述机身与所述充电头固定连接,并位于所述充电头的一侧,所述云台设置在所述机身的一侧,所述摄像器设置在所述云台上,所述保护罩滑动设置在所述充电头的一侧。
其中,所述追踪组件还包括行车记录仪请求器,所述行车记录仪请求器与所述车辆识别器连接。
其中,所述车辆识别器包括图像处理单元、特征提取单元和记录单元,所述特征提取单元与所述图像处理单元连接,所述记录单元与所述图像处理单元连接。
第二方面,本发明还提供一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪方法,包括:
通过摄像头获取道路信息,并通过车辆识别器对逃逸车辆进行识别;
当发现逃逸车辆后,通过所述定位器上传定位信息,同时启动无人机进行追踪;
当无人机的视野范围丢失逃逸车辆或者达到无人机的最大飞行距离后,记录并上传无人机所处的位置;
上位机基于无人机所处的位置检索附近的追踪系统,并选择最近的追踪系统继续追踪。
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