[发明专利]一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统及方法

权利要求书

1.一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

包括支撑组件、无人机和追踪组件，所述支撑组件包括箱体、挡盖、充电底座和安装器，所述挡盖转动设置在所述箱体上，所述充电底座与所述箱体固定连接，所述安装器固定设置在所述箱体上；所述无人机设置在所述充电底座上，所述追踪组件包括摄像头、车辆识别器和定位器，所述摄像头设置在所述箱体底部，所述车辆识别器与所述摄像头连接，所述定位器与所述车辆识别器连接，所述安装器包括第一夹、第二夹、滑动齿杆和控制齿轮，所述第一夹与所述箱体转动连接，并位于所述箱体的一侧，所述第二夹与所述箱体转动连接，并位于所述第一夹的一侧，所述滑动齿杆与所述第一夹滑动连接，并靠近所述第二夹，所述控制齿轮与所述第二夹转动连接，并与所述滑动齿杆啮合，所述安装器还包括棘轮和锁杆，所述棘轮与所述控制齿轮固定连接，并位于所述控制齿轮的一侧，所述锁杆与所述第二夹滑动连接，并位于所述棘轮的一侧，所述棘轮跟随所述控制齿轮转动，通过所述锁杆以对所述棘轮的位置进行限制。

2.如权利要求1所述的一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

所述挡盖包括盖体、推板、气缸和防水板，所述盖体与所述箱体转动连接，并位于所述箱体的一侧，所述推板设置在所述箱体的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述推板固定连接，所述防水板与所述盖体固定连接。

3.如权利要求2所述的一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

所述挡盖还包括第一密封圈，所述第一密封圈与所述盖体固定连接，并位于所述盖体的一侧。

4.如权利要求1所述的一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

所述无人机包括机身、云台、摄像器、充电头和保护罩，所述充电头与所述充电底座可拆卸连接，所述机身与所述充电头固定连接，并位于所述充电头的一侧，所述云台设置在所述机身的一侧，所述摄像器设置在所述云台上，所述保护罩滑动设置在所述充电头的一侧。

5.如权利要求1所述的一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

所述追踪组件还包括行车记录仪请求器，所述行车记录仪请求器与所述车辆识别器连接。

6.如权利要求5所述的一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

所述车辆识别器包括图像处理单元、特征提取单元和记录单元，所述特征提取单元与所述图像处理单元连接，所述记录单元与所述图像处理单元连接。

7.一种交通事故中肇事逃逸车辆的追踪方法，应用于如权利要求1-6任意一项所述的交通事故中肇事逃逸车辆的追踪系统，其特征在于，

包括：通过摄像头获取道路信息，并通过车辆识别器对逃逸车辆进行识别；

当发现逃逸车辆后，通过所述定位器上传定位信息，同时启动无人机进行追踪；

当无人机的视野范围丢失逃逸车辆或者达到无人机的最大飞行距离后，记录并上传无人机所处的位置；

上位机基于无人机所处的位置检索附近的追踪系统，并选择最近的追踪系统继续追踪。