[发明专利]一种智能控制安全制动方法及其制动系统

说明书

本发明提供一种智能控制安全制动方法及其制动系统，所述制动方法包括包括以下步骤：获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。本发明提供的智能控制安全制动方法及其制动系统通过多方面监测所述自动行驶小车的运行数据及时在设备失速或牵引索断裂等情况时自动制动，为所述自动行驶小车的安全运行提供保障。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能控制安全制动方法及其制动系统。

背景技术

车辆制动系统是指对车辆某些部位施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统对于车辆的安全至关重要，好的制动系统能够保护车辆以及人身安全。传统的制动系统以电动刹车为主，辅以机械自动锁紧装置，无法主动判断设备状态，对制动系统也缺少足够的监测。因此，本发明提供一种智能控制安全制动系统及其制动方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，现有技术中当小车失速或牵引索断裂时，缺少对自动运行小车的失速保护，因此，本发明提供一种智能控制安全制动系统及其制动方法用于解决上述问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种智能控制安全制动方法，其包括以下步骤：

获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；

判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；

通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。

在一种实现方式中，所述获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据，具体包括：

通过速度检测单元或位置检测单元获取所述自动行驶小车的实时速度；

通过位移检测单元获取所述自动行驶小车的实时位移；

通过张力传感器获取所述自动行驶小车的牵引装置的实时张力。

在一种实现方式中，所述位置检测单元包括GPS、UWB、编码器和条码阅读器中的任意一种。

在一种实现方式中，所述位移检测单元包括激光测距传感器、雷达测距传感器、拉线式编码器或电子尺中的任意一种。

在一种实现方式中，所述双制动单元包括一常开制动器和一常闭制动器，所述常闭制动器用于断电时进行自动制动。

在一种实现方式中，所述判断所述数据是否超出预设范围，具体包括：

当所述实时速度突然失速，或者所述实时张力或实时位移发生跳变，则所述数据超出预设范围。

在一种实现方式中，所述智能控制安全制动方法的具体步骤还包括：

对锁紧点进行压力检测，根据所述压力实时调节所述双制动单元的制动力矩。

第二方面，本发明还提供一种智能控制安全制动系统，包括控制中心，分别与所述控制中心连接的：

数据获取模块，用于监测自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；

数据判断模块，用于判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；

制动验证模块，用于通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。

在一种实现方式中，所述智能控制安全制动系统还包括分别与所述控制中心连接的：