[发明专利]Tray盘上料机

说明书

本发明公开了Tray盘上料机，涉及自动化上下料设备领域，包括型材机架，型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，型材机架后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构，Z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，型材机架顶部连接有X轴驱动机构，X轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构；通过上述方式，本发明Tray盘上料效率高，省时省力，Tray盘供料均匀性好，稳定、均匀的供料，更方便工厂内部对产品的搬运和管理。

技术领域

本发明涉及自动化上下料设备领域，特别是产品Tray盘上料、产品下料码垛、搬运的Tray盘上料机。

背景技术

Tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。

目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray 盘进行上下料，Tray 盘进行上下料存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。

因此提出Tray盘上料机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供Tray盘上料机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：Tray盘上料机，包括型材机架，所述型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，所述型材机架后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构，所述Z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，所述空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，所述型材机架顶部连接有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，所述型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构。

更进一步的，所述Z轴升降驱动机构包括推盘Z轴升降滑台导轨、升降传动丝杆、第一伺服电机、升降平台垂直板、同步轮、同步带、电机固定板、丝杆螺母和垂直立板，所述垂直立板前侧壁固定有推盘Z轴升降滑台导轨，所述垂直立板对称安装于型材机架侧壁上，所述电机固定板固定安装于型材机架顶部，所述电机固定板固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机和升降传动丝杆顶部均固定有同步轮，所述同步轮啮合有同步带，所述升降传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有升降平台垂直板，所述升降平台垂直板通过限位滑块与推盘Z轴升降滑台导轨限位滑动连接。

更进一步的，所述型材机架内壁上端固定安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座与升降传动丝杆转动连接。

更进一步的，所述空箱推盘升级平台包括推车放置平台、推车前挡边和推车推入导向板，所述升降平台垂直板前端两侧固定连接有推车推入导向板，所述升降平台垂直板前侧壁通过加强板连接有推车放置平台，所述推车放置平台前端顶部固定有推车前挡边。

更进一步的，所述推盘拖车底部固定有推车支架，所述推车支架底部对称固定连接有推车滚轮，所述推车支架四角处均固定连接有推车挡边，所述推车支架顶部均匀固定连接有直板，所述直板固定连接有两组方形围板，下端的所述方形围板左右侧壁固定连接有凸块，所述凸块底部与下端的所述方形围板底部齐平。

更进一步的，所述推车推入导向板内壁与推车挡边侧壁贴合接触，所述推车放置平台顶部与推车支架底部贴合接触，所述推车前挡边内壁和升降平台垂直板连接的加强板前侧壁与推车支架前后侧壁贴合接触。