[发明专利]Tray盘上料机

权利要求书

1.Tray盘上料机，包括型材机架（4），其特征在于：所述型材机架（4）前侧壁对称固定连接有安全光幕（3），所述型材机架（4）后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构（11），所述Z轴升降驱动机构（11）分别连接有空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2），且空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2）结构相同，所述空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2）均连接有推盘拖车（14），所述型材机架（4）顶部连接有X轴驱动机构（9），所述X轴驱动机构（9）连接有用于推盘拖车（14）夹持的夹持结构，所述型材机架（4）前端连接有用于推盘拖车（14）限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构（11）包括推盘Z轴升降滑台导轨（6）、升降传动丝杆（7）、第一伺服电机（10）、升降平台垂直板（24）、同步轮（26）、同步带（27）、电机固定板（28）、丝杆螺母（29）和垂直立板（42），所述垂直立板（42）前侧壁固定有推盘Z轴升降滑台导轨（6），所述垂直立板（42）对称安装于型材机架（4）侧壁上，所述电机固定板（28）固定安装于型材机架（4）顶部，所述电机固定板（28）固定安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）和升降传动丝杆（7）顶部均固定有同步轮（26），所述同步轮（26）啮合有同步带（27），所述升降传动丝杆（7）螺纹连接有丝杆螺母（29），所述丝杆螺母（29）固定连接有升降平台垂直板（24），所述升降平台垂直板（24）通过限位滑块与推盘Z轴升降滑台导轨（6）限位滑动连接。

3.根据权利要求2所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述型材机架（4）内壁上端固定安装有丝杆轴承座（25），所述丝杆轴承座（25）与升降传动丝杆（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述空箱推盘升级平台（1）包括推车放置平台（21）、推车前挡边（22）和推车推入导向板（23），所述升降平台垂直板（24）前端两侧固定连接有推车推入导向板（23），所述升降平台垂直板（24）前侧壁通过加强板连接有推车放置平台（21），所述推车放置平台（21）前端顶部固定有推车前挡边（22）。

5.根据权利要求4所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述推盘拖车（14）底部固定有推车支架（17），所述推车支架（17）底部对称固定连接有推车滚轮（18），所述推车支架（17）四角处均固定连接有推车挡边（19），所述推车支架（17）顶部均匀固定连接有直板（41），所述直板（41）固定连接有两组方形围板（20），下端的所述方形围板（20）左右侧壁固定连接有凸块（40），所述凸块（40）底部与下端的所述方形围板（20）底部齐平。

6.根据权利要求5所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述推车推入导向板（23）内壁与推车挡边（19）侧壁贴合接触，所述推车放置平台（21）顶部与推车支架（17）底部贴合接触，所述推车前挡边（22）内壁和升降平台垂直板（24）连接的加强板前侧壁与推车支架（17）前后侧壁贴合接触，所述推车推入导向板（23）与凸块（40）底部贴合接触。

7.根据权利要求6所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述X轴驱动机构（9）包括推盘X轴移动导轨（8）、X轴同步轮（30）、X轴同步带（31）、第二伺服电机（35）和推盘夹子气缸安装板（38），所述型材机架（4）固定安装有第二伺服电机（35），所述型材机架（4）顶部通过轴承对称与X轴同步轮（30）连接轴转动连接，其中一组的所述X轴同步轮（30）的连接轴与第二伺服电机（35）输出轴固定连接，所述X轴同步轮（30）啮合有X轴同步带（31），所述X轴同步带（31）连接有推盘夹子气缸安装板（38），所述推盘夹子气缸安装板（38）通过限位滑槽与推盘X轴移动导轨（8）限位滑动连接，所述推盘X轴移动导轨（8）安装于型材机架（4）顶部。