[发明专利]一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人

说明书

本发明涉及驱鸟器的安装领域，具体涉及一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人。驱鸟器的安装装置，包括：基板；抓取结构，设于所述基板的安装面上，具有用于容纳并固定驱鸟器竖杆的安装空间；拧紧结构，设于所述基板的安装面上，且与所述抓取结构对应设置，包括用于安装驱鸟器的底座的固定座、允许驱鸟器的底座插入并对其施加与第一待安装杆分离的作用力的筒体和驱动所述筒体旋转的第一动力件；第一感应结构和第二感应结构，分设在所述安装座和筒体中，在所述筒体转动时，所述第一感应结构接收所述第二感应结构的信号，以将驱鸟器的底座与所述第一待安装杆分离。本发明解决了安装驱鸟器时螺栓紧固存在不确定性问题。

技术领域

本发明涉及驱鸟器的安装领域，具体涉及一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人。

背景技术

电力线路运行中，鸟害是其中的一大潜在危险，电力线路中防治鸟害的方法在于采用人工在高压塔杆上手工安装驱鸟器，危险系数高。目前，市面上的带电驱鸟器安装主要有两种方式，一是人工携带绝缘手套身着绝缘服装位于绝缘斗臂车中手工安装；二是使用带电驱鸟器安装工具进行安装。在将驱鸟器与安装工具进行安装时，根据电机产生的电流、电压和扭矩的大小对螺栓拧紧状态进行判断，这样一旦螺栓因中心未对齐或是其他原因卡在螺纹孔中也会导致同样的极限电流、电压和扭矩，因此会产生误判断，而这将导致驱鸟器的安装失败，甚至会引起驱鸟器的高空坠落，存在安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的驱鸟器在安装中螺栓紧固存在不确定性、安全隐患较大的缺陷，从而提供一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人。

为了解决上述问题，本发明提供了一种驱鸟器的安装装置，包括：

基板；

抓取结构，设于所述基板的安装面上，具有用于容纳并固定驱鸟器竖杆的安装空间；

拧紧结构，设于所述基板的安装面上，且与所述抓取结构对应设置，包括用于安装驱鸟器的底座的固定座、允许驱鸟器的底座插入并对其施加与第一待安装杆分离的作用力的筒体和驱动所述筒体旋转的第一动力件；

第一感应结构和第二感应结构，分设在所述安装座和筒体中，在所述筒体转动时，所述第一感应结构接收所述第二感应结构的信号，以将驱鸟器的底座与所述第一待安装杆分离。

可选地，所述第一感应结构为霍尔传感器，所述第二感应结构为磁铁。

可选地，还包括与所述抓取结构、拧紧结构和第一感应结构均信号连接的控制器。

可选地，所述抓取结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定于所述基板上，所述第二夹爪在第二动力件驱动下朝向或远离第一夹爪运动，以形成驱鸟器的竖杆的安装空间，抓取或放开驱鸟器的竖杆。

可选地，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的方向设有两根伸出杆，两根所述伸出杆与设于所述第一夹爪上的孔洞配合以形成卯榫结构。

可选地，所述安装座中设有与驱鸟器的底座适配的凹槽。

可选地，还包括设于所述安装座两侧的一对限位件，所述限位件与所述控制器信号连接。

还提供了一种机器人，包括所述的驱鸟器的安装装置。

还提供了一种驱鸟器的安装方法，包括：

机器人先抓取驱鸟器安装装置，然后移动驱鸟器安装装置至所述第一待安装杆处，将驱鸟器的竖杆与抓取结构固定，反向转动筒体将插入其中的驱鸟器的底座与第一待安装杆分离，转动过程中设在安装座中的第一感应结构接收设在筒体中的第二感应结构的信号；