[发明专利]一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种驱鸟器的安装装置，其特征在于，包括：

基板(5)；

抓取结构(12)，设于所述基板(5)的安装面上，具有用于容纳并固定驱鸟器竖杆(27)的安装空间；

拧紧结构(9)，设于所述基板(5)的安装面上，且与所述抓取结构(12)对应设置，包括用于安装驱鸟器的底座(16)的固定座(25)、允许驱鸟器的底座(16)插入并对其施加与第一待安装杆分离的作用力的筒体(8)和驱动所述筒体(8)旋转的第一动力件(26)；

第一感应结构(11)和第二感应结构(4)，分设在所述安装座(7)和筒体(8)中，在所述筒体(8)转动时，所述第一感应结构(11)接收所述第二感应结构(4)的信号，以将驱鸟器的底座(16)与所述第一待安装杆分离。

2.根据权利要求1所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，所述第一感应结构(11)为霍尔传感器，所述第二感应结构(4)为磁铁。

3.根据权利要求1所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，还包括与所述抓取结构(12)、拧紧结构(9)和第一感应结构(11)均信号连接的控制器(14)。

4.根据权利要求1－3任一项所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，所述抓取结构(12)包括第一夹爪(6)和第二夹爪(1)，所述第一夹爪(6)固定于所述基板(5)上，所述第二夹爪(1)在第二动力件(13)驱动下朝向或远离第一夹爪(6)运动，以形成驱鸟器的竖杆(27)的安装空间，抓取或放开驱鸟器的竖杆(27)。

5.根据权利要求4所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，所述第二夹爪(1)朝向所述第一夹爪(6)的方向设有两根伸出杆，两根所述伸出杆与设于所述第一夹爪(6)上的孔洞配合以形成卯榫结构。

6.根据权利要求3所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，所述安装座(7)中设有与驱鸟器的底座(16)适配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的驱鸟器的安装装置，其特征在于，还包括设于所述安装座(7)两侧的一对限位件(2)，所述限位件(2)与所述控制器(14)信号连接。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1－7任一项所述的驱鸟器的安装装置。

9.一种驱鸟器的安装方法，其特征在于：

机器人先抓取驱鸟器安装装置，然后移动驱鸟器安装装置至所述第一待安装杆处，将驱鸟器的竖杆(27)与抓取结构(12)固定，反向转动筒体(8)将插入其中的驱鸟器的底座(16)与第一待安装杆分离，转动过程中设在安装座(7)中的第一感应结构(11)接收设在筒体(8)中的第二感应结构(4)的信号；

将驱鸟器和安装装置一同输送至待安装位置，驱动筒体(8)进行正向转动使第二待安装杆与驱鸟器的底座(16)固定，转动过程中设在安装座(7)中的第一感应结构(11)接收设在筒体(8)中的第二感应结构(4)的信号，以使得驱鸟器的底座(16)与第二待安装杆紧固。

10.根据权利要求9所述的驱鸟器的安装方法，其特征在于，还包括当感应到第二待安装杆与驱鸟器的底座(16)连接不到位时，调整驱鸟器的位置直至连接到位。