[发明专利]健康监测系统及手术机器人系统

说明书

本发明提供一种健康监测系统及手术机器人系统，所述系统配置用于与手术机器人系统集成，并包括：虹膜识别单元、体温传感单元、血压和心率传感单元及控制单元；所述虹膜识别单元用于获取被监测者的虹膜数据；所述体温传感单元用于获取被监测者的体温数据；所述血压和心率传感单元用于获取被监测者的血压和心率数据；所述控制单元用于获取所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，并在所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的至少一者不满足设定的条件时，触发输出报警信息。如此配置，可达到术中对医生进行实时监测及提示的功能。健康监测系统不会影响到医生的手术操作，不会分散医生的注意力。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种健康监测系统及手术机器人系统。

背景技术

现有技术对医生的健康监测，多为外接设备，如头戴式、手腕佩戴式等，需要额外佩戴附加设备，各附加设备多是独立使用，缺乏集成性，不适用于手术场景，无法对医生在术中进行全过程的健康实时监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种健康监测系统及手术机器人系统，以解决现有手术场景中无法对医生在术中进行全过程的健康实时监测的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种健康监测系统，所述系统配置用于与手术机器人系统集成，并包括：虹膜识别单元、体温传感单元、血压和心率传感单元及控制单元；

所述虹膜识别单元用于获取被监测者的虹膜数据；

所述体温传感单元用于获取被监测者的体温数据；

所述血压和心率传感单元用于获取被监测者的血压和心率数据；

所述控制单元用于获取所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，并在所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的至少一者不满足设定的条件时，触发输出报警信息。

可选的，在所述健康监测系统中，所述虹膜识别单元包括虹膜采集模块，所述虹膜采集模块用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的成像设备上。

可选的，在所述健康监测系统中，所述体温传感单元包括红外体温接收装置，所述红外体温接收装置用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的成像设备上。

可选的，在所述健康监测系统中，所述血压和心率传感单元包括血压传感模块和心率脉搏传感模块，所述血压传感模块和所述心率脉搏传感模块用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的操作臂上。

可选的，在所述健康监测系统中，所述控制单元包括数据存储模块和数据处理模块，所述数据存储模块用于存储所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，所述数据处理模块与所述数据存储模块通信连接，所述数据处理模块将所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据分别与设定的条件进行对比，若所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的至少一者达到或超过设定的条件时，触发输出报警信息。

可选的，在所述健康监测系统中，所述设定的条件包括被监测者于正常状态下的参考信息，所述数据处理模块将所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据分别与设定的条件进行对比的步骤包括：

提取采样时间内所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的特征信息；

根据采样时间内的时间帧数据，分别对比所述特征信息与被监测者于正常状态下的参考信息。

可选的，在所述健康监测系统中，所述控制单元还包括图像采集模块和数据综合分析模块，所述图像采集模块用于获取被监测者的操作图像并发送至所述数据综合分析模块，所述数据综合分析模块根据所述操作图像，结合所述数据存储模块中存储的所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，输出分析结果。