[发明专利]健康监测系统及手术机器人系统

权利要求书

1.一种健康监测系统，其特征在于，所述系统配置用于与手术机器人系统集成，并包括：虹膜识别单元、体温传感单元、血压和心率传感单元及控制单元；

所述虹膜识别单元用于获取被监测者的虹膜数据；

所述体温传感单元用于获取被监测者的体温数据；

所述血压和心率传感单元用于获取被监测者的血压和心率数据；

所述控制单元用于获取所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，并在所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的至少一者不满足设定的条件时，触发输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的健康监测系统，其特征在于，所述虹膜识别单元包括虹膜采集模块，所述虹膜采集模块用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的成像设备上。

3.根据权利要求1所述的健康监测系统，其特征在于，所述体温传感单元包括红外体温接收装置，所述红外体温接收装置用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的成像设备上。

4.根据权利要求1所述的健康监测系统，其特征在于，所述血压和心率传感单元包括血压传感模块和心率脉搏传感模块，所述血压传感模块和所述心率脉搏传感模块用于设置于所述手术机器人系统之主端装置的操作臂上。

5.根据权利要求1所述的健康监测系统，其特征在于，所述控制单元包括数据存储模块和数据处理模块，所述数据存储模块用于存储所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，所述数据处理模块与所述数据存储模块通信连接，所述数据处理模块将所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据分别与设定的条件进行对比，若所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的至少一者达到或超过设定的条件时，触发输出报警信息。

6.根据权利要求5所述的健康监测系统，其特征在于，所述设定的条件包括被监测者于正常状态下的参考信息，所述数据处理模块将所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据分别与设定的条件进行对比的步骤包括：

提取采样时间内所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据中的特征信息；

根据采样时间内的时间帧数据，分别对比所述特征信息与被监测者于正常状态下的参考信息。

7.根据权利要求5所述的健康监测系统，其特征在于，所述控制单元还包括图像采集模块和数据综合分析模块，所述图像采集模块用于获取被监测者的操作图像并发送至所述数据综合分析模块，所述数据综合分析模块根据所述操作图像，结合所述数据存储模块中存储的所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，输出分析结果。

8.根据权利要求7所述的健康监测系统，其特征在于，所述数据综合分析模块用于设置于云端服务器上，所述数据综合分析模块还用于在当前手术结束后，输出当前手术的被监测者的健康趋势信息。

9.根据权利要求1所述的健康监测系统，其特征在于，所述医生健康监测系统包括信息显示模块，所述信息显示模块用于设置于所述手术机器人系统的显示装置上，所述信息显示模块与所述控制单元通信连接，至少用于显示所述报警信息。

10.根据权利要求9所述的健康监测系统，其特征在于，所述信息显示模块还用于根据采样时间内的所述虹膜数据、所述体温数据以及所述血压和心率数据，显示疲劳指数、体温信息、血压和心率信息。

11.一种手术机器人系统，其特征在于，包括根据权利要求1～10中任一项所述的健康监测系统。