[发明专利]一种纱团自动包膜机

权利要求书

1.一种纱团自动包膜机，其特征在于：包括：

压膜机构（2），用于压紧引出的薄膜并对其进行切断，所述压膜

机构（2）包括压紧气缸（21）和切膜气缸（22），所述压紧气缸（21）的数量为两组，切膜气缸（22）的数量为一组，两组压紧气缸（21）分别设置在切膜气缸（22）的两侧；

上膜机构（4），设置在压膜机构（2）的一侧，用于放置薄膜，并控制薄膜的松紧程度；

包膜机构（3），设置在压膜机构（2）的另一侧，用于放置纱团（8）并控制纱团（8）旋转；

取膜机构（1），设置在包膜机构（3）的后侧，用于抓取并翻转薄膜紧贴在纱团（8）的表面；

所述取膜机构（1）包括第一直线模组（11）、连接座（12）、连接板（13）、旋转电机（14）、连接臂（15）、转动板（19）和手指气缸（16），所述旋转电机（14）的输出轴穿过连接板（13）与连接臂（15）连接，所述连接板（13）的下端设置有连接座（12），所述连接座（12）与第一直线模组（11）连接，第一直线模组（11）用于驱动连接座（12）水平移动，所述连接臂（15）的尾端与转动板（19）连接且连接臂（15）与转动板（19）相互垂直设置，所述手指气缸（16）设置在转动板（19）上，所述取膜机构（1）还包括安装板（17）和固定螺栓（18），所述安装板（17）通过固定螺栓（18）与转动板（19）连接，所述手指气缸（16）设置在安装板（17）上；

转运机构（5），所述转运机构（5）包括举膜支架（51）、安装座（52）、升降气缸（53）和第二直线模组（54），所述举膜支架（51）设置在包膜机构（3）的下端，举膜支架（51）的下端与升降气缸（53）连接，所述升降气缸（53）与安装座（52）连接，所述安装座（52）与第二直线模组（54）连接，所述第二直线模组（54）用于驱动安装座（52）水平移动；

翻转机构（6），所述翻转机构（6）包括承接杆（61）、翻转板（62）和翻转电机（63），所述承接杆（61）的数量为两个，两个承接杆（61）并排固定在翻转板（62）上，所述翻转板（62）与翻转电机（63）的输出轴连接，所述翻转机构（6）一侧设置有传送机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种纱团自动包膜机，其特征在于：所述上膜机构（4）包括驱动辊筒（41）和上膜辊筒（42），所述驱动辊筒（41）设置在上膜辊筒（42）的下方，驱动辊筒（41）的外侧面缠绕有薄膜，驱动辊筒（41）的一端与电机连接，所述上膜辊筒（42）的数量至少为两个上膜辊筒（42）且并排布置，用于对薄膜进行拉紧和平整。

3.根据权利要求1所述的一种纱团自动包膜机，其特征在于：所述包膜机构（3）包括缠膜辊筒（31）和驱动部件（32），所述缠膜辊筒（31）的数量至少为两个，驱动部件（32）的输出端与缠膜辊筒（31）连接，用于驱动缠膜辊筒（31）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种纱团自动包膜机，其特征在于：所述驱动部件（32）为链轮-链条结构。

5.根据权利要求1所述的一种纱团自动包膜机，其特征在于：所述手指气缸（16）的数量为两个，两个手指气缸（16）平行设置在安装板（17）上。