[发明专利]一种柔性自动切换系统在审
申请号: | 202111370471.8 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114131402A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 罗捷;龙辉;谢泉;曾贺;李远智;李进奇;吴志良;韦贵友;甘容宾 | 申请(专利权)人: | 柳州沪信汽车科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J11/00 |
代理公司: | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人: | 杜启杰;汪治兴 |
地址: | 545001 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 自动 切换 系统 | ||
本发明涉及自动化生产线领域,具体公开了一种柔性自动切换系统,包括移动平台、机器底座、机器安装板、压紧机构和控制中心,将机器人本体和机器底座分离设置,两者之间预留好标准规格(方位、数量对应)的接口,可以通过移动平台实现机器人本体的移动(具体为转移机器安装板),如此实现柔性切换。整体结构、系统运作成熟、构思简单,适应性高、可靠性高。
技术领域
本发明属于自动化生产线领域,特别涉及一种柔性自动切换系统。
背景技术
柔性制造系统是指由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统,有时可以同时加工几种不同的零件。系统中包括储存和搬运这个工序,目前国内外工业机器人主要是固定在地面安装或安装在第七轴滑轨上,无法进行柔性切换。这种安装方式导致目前购买机器人设备的投入资金高、投入机器人多,也导致占用生产线现场场地大,浪费土地资源。并且,机器人功能单一,无法实现多种柔性切换生产。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对接水路、气路、电路方便的柔性自动切换系统。
为实现上述目的,本发明提供了一种柔性自动切换系统,包括:移动平台、机器底座和机器安装板;所述机器安装板可拆卸地放置于所述机器底座,所述底座上设置有若干个压紧机构并通过所述压紧机构固定所述机器安装板,所述机器安装板的上侧用于设置机器人本体;系统还包括水气自动对接接头和电控自动对接接头,所述水气自动对接接头包括安装于所述机器安装板的第一水气接头和安装于所述机器底座的第二水气接头,所述电动对接接头包括安装于所述机器安装板的第一电控接头和安装于所述机器底座的第二电控接头;当所述移动平台将所述机器安装板转移到所述机器底座后,所述第一水气接头、第二水气接头、第一电控接头和第二电控接头彼此对接;系统还包括控制中心,所述机器人本体连接所述第一水气接头和第一电控接头,所述控制中心连接所述第二水气接头和第二电控接头,用于传输水气和控制信号。
作为上述方案的改进,所述机器底座设置有若干个定位销,所述机器安装板设置有便于定位销插入的定位孔。
作为上述方案的改进,俯视地看,所述机器底座为U形结构,所述机器底座的一个开口位置用于同行所述移动平台,所述机器底座的U形的上表面用于承托所述机器安装板的边缘。
作为上述方案的改进,所述第二水气接头和所述第二电控接头分别安装于伸缩机构,用于靠近或远离所述第一水气接头和所述第一电控接头。
作为上述方案的改进,所述移动平台为AGV车。
作为上述方案的改进,所述第一水气接头的内侧设置有第一通道并且形成两个开口,所述第一水气接头的内侧设置有第一弹簧和第一卡轴,在所述第一弹簧的驱动下所述第一卡轴临时封堵所述第一通道,使得两个开口之间临时中断;所述第二水气接头的内侧设置有第二通道并且形成两个开口,所述第二水气接头的内侧设置有第二弹簧和第二卡轴,在所述第二弹簧的驱动下所述第二卡轴临时封堵所述第二通道,使得两个开口之间临时中断,所述第二水气接头的侧面设置有第三个开口,通过所述第二水气接头的其中一个开口推动所述第二卡轴克服弹力作用而移动,进而推动所述第一卡轴移动,所述第一卡轴和所述第二卡轴脱离初始位置,最终第一通道和第二通道导通,水气在所述第二水气接头的余下两个开口、在所述第一水气接头的两个开口中流动。
作为上述方案的改进,所述第一通道划分为两段,相应地所述第一卡轴划分为两截、所述第一弹簧划分为两截,所述第一通道在内侧设置有尺寸小于卡轴的两个阶梯孔,在自然状态下,两个弹簧分别推动两个卡轴贴合阶梯孔用于封堵对应的第一通道。
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