[发明专利]一种柔性自动切换系统

权利要求书

1.一种柔性自动切换系统，其特征在于包括：移动平台、机器底座和机器安装板；所述机器安装板可拆卸地放置于所述机器底座，所述底座上设置有若干个压紧机构并通过所述压紧机构固定所述机器安装板，所述机器安装板的上侧用于设置机器人本体；

系统还包括水气自动对接接头和电控自动对接接头，所述水气自动对接接头包括安装于所述机器安装板的第一水气接头和安装于所述机器底座的第二水气接头，所述电动对接接头包括安装于所述机器安装板的第一电控接头和安装于所述机器底座的第二电控接头；当所述移动平台将所述机器安装板转移到所述机器底座后，所述第一水气接头、第二水气接头、第一电控接头和第二电控接头彼此对接；

系统还包括控制中心，所述机器人本体连接所述第一水气接头和第一电控接头，所述控制中心连接所述第二水气接头和第二电控接头，用于传输水气和控制信号。

2.根据权利要求1所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述机器底座设置有若干个定位销，所述机器安装板设置有便于定位销插入的定位孔。

3.根据权利要求2所述的柔性自动切换系统，其特征在于：俯视地看，所述机器底座为U形结构，所述机器底座的一个开口位置用于同行所述移动平台，所述机器底座的U形的上表面用于承托所述机器安装板的边缘。

4.根据权利要求3所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述第二水气接头和所述第二电控接头分别安装于伸缩机构，用于靠近或远离所述第一水气接头和所述第一电控接头。

5.根据权利要求4所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述移动平台为AGV车。

6.根据权利要求1所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述第一水气接头的内侧设置有第一通道并且形成两个开口，所述第一水气接头的内侧设置有第一弹簧和第一卡轴，在所述第一弹簧的驱动下所述第一卡轴临时封堵所述第一通道，使得两个开口之间临时中断；所述第二水气接头的内侧设置有第二通道并且形成两个开口，所述第二水气接头的内侧设置有第二弹簧和第二卡轴，在所述第二弹簧的驱动下所述第二卡轴临时封堵所述第二通道，使得两个开口之间临时中断，所述第二水气接头的侧面设置有第三个开口，通过所述第二水气接头的其中一个开口推动所述第二卡轴克服弹力作用而移动，进而推动所述第一卡轴移动，所述第一卡轴和所述第二卡轴脱离初始位置，最终第一通道和第二通道导通，水气在所述第二水气接头的余下两个开口、在所述第一水气接头的两个开口中流动。

7.根据权利要求6所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述第一通道划分为两段，相应地所述第一卡轴划分为两截、所述第一弹簧划分为两截，所述第一通道在内侧设置有尺寸小于卡轴的两个阶梯孔，在自然状态下，两个弹簧分别推动两个卡轴贴合阶梯孔用于封堵对应的第一通道。

8.根据权利要求7所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述第二卡轴靠近所述第一卡轴的一端设置成头粗身细的结构，所述第二卡轴远离所述第一卡轴的一端的外侧贴合所述第二通道的内侧，所述第二水气接头的侧面的开口直接连通至第二通道，往远离第一卡轴的开口输入控制水气，从而推动所述第二卡轴伸出、同时推动第一卡轴，水气从侧面的开口进入、从靠近第一卡轴的开口流出、最终进入第一通道。

9.根据权利要求1所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述第一水气接头或所述第二水气接头的端部设置有密封环，当两个水气接头对接后所述密封环的另一端套住另一个水气接头，所述密封环的内侧设置有变形单元，通过所述变形单元的挤压封堵两个水气接头之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的柔性自动切换系统，其特征在于：所述变形单元为可充气的气囊，所述气囊的吸嘴位于所述密封环的侧面。