[发明专利]目标分类方法、目标分类装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种目标分类方法、目标分类装置、终端设备及存储介质。所述目标分类方法包括：获取待分类目标的目标数据和至少一个待分类点云的点云数据；获取在所述毫米波雷达所处位置的当前天气状况下L个候选类型的典型数据；根据所述目标数据和所述L个候选类型的目标级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度；根据所述点云数据和所述L个候选类型的点云级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的点云级特征匹配度；根据所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度、点云级特征匹配度，确定所述待分类目标所属类型。通过本申请可以确定目标所属类型。

技术领域

本申请属于雷达技术领域，尤其涉及一种目标分类方法、目标分类装置、终端设备及存储介质。

背景技术

毫米波雷达是测量目标相对距离、相对速度、方位等数据的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域，毫米波雷达在这些领域，可以对场景中的目标进行识别，以确定目标所属类型。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标识别方法、目标识别装置、终端设备及存储介质，以确定目标所属类型。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标分类方法，所述目标分类方法包括：

获取待分类目标的目标数据和至少一个待分类点云的点云数据，所述待分类目标和所述待分类点云由毫米波雷达检测到，所述待分类点云是指聚类成所述待分类目标的点云；

获取在所述毫米波雷达所处位置的当前天气状况下L个候选类型的典型数据，L为大于零的整数，一个候选类型的典型数据包括与所述目标数据对应的目标级典型数据和与所述点云数据对应的点云级典型数据；

根据所述目标数据和所述L个候选类型的目标级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度；

根据所述点云数据和所述L个候选类型的点云级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的点云级特征匹配度；

根据所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度、点云级特征匹配度，确定所述待分类目标所属类型。

第二方面，本申请实施例提供了一种目标分类装置，所述目标分类装置包括：

数据获取模块，用于获取待分类目标的目标数据和至少一个待分类点云的点云数据，所述待分类目标和所述待分类点云由毫米波雷达检测到，所述待分类点云是指聚类成所述待分类目标的点云；

典型获取模块，用于获取在所述毫米波雷达所处位置的当前天气状况下L个候选类型的典型数据，L为大于零的整数，一个候选类型的典型数据包括与所述目标数据对应的目标级典型数据和与所述点云数据对应的点云级典型数据；

第一确定模块，用于根据所述目标数据和所述L个候选类型的目标级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度；

第二确定模块，用于根据所述点云数据和所述L个候选类型的点云级典型数据，确定所述待分类目标与所述L个候选类型的点云级特征匹配度；

第三确定模块，用于根据所述待分类目标与所述L个候选类型的目标级特征匹配度、点云级特征匹配度，确定所述待分类目标所属类型。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述目标分类方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述目标分类方法的步骤。