[发明专利]差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车

说明书

本申请涉及一种差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速电机包括壳体、输出电机和减速器，输出电机与减速器均设于壳体内，壳体的两端均设有第一穿设孔，输出电机的输出轴上设有第二穿设孔，输出电机的输出轴外侧壁上设有偏心环；减速器包括：针齿壳，固定连接于壳体内；针齿套，设于针齿壳的内侧壁上，多个针齿套沿针齿壳的周向均匀设置；摆线轮，摆动连接于针齿壳内，摆线轮上设有摆线孔；以及传动连接轴，多个传动连接轴沿针齿壳的周向间隔设置，摆线轮上设有传动孔，传动连接轴与传动轴连接。本申请具有电机与摆线减速器集成度高，方便后期维护，同时电机与摆线减速器直接传动，动力传递效率高的效果。

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车。

背景技术

相关技术中，助力三轮车或助力四轮车的两个主动轮分别安装于两个传动轴上，两个传动轴连接于差速器上，输出电机通过齿轮组、链传动或带传动与摆线减速器传动连接，经过摆线减速器减速的动力经离合器传递至差速器驱使两个主动轮转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为输出电机与摆线减速器通过齿轮组、链传动或带传动连接，集成度较底，不便于后期的拆装和维护，尚有改进的空间。

发明内容

为了方便电机与摆线减速器后期维护，本申请提供一种差速电机及具有该差速电机的电动三轮车。

第一方面，本申请提供一种差速电机，采用如下的技术方案：

一种差速电机，包括壳体、输出电机和减速器，所述输出电机与所述减速器均设于所述壳体内，所述壳体的两端均设有用于穿设传动轴的第一穿设孔，所述输出电机的输出轴上设有用于穿设传动轴的第二穿设孔，所述输出电机的输出轴外侧壁上设有与所述输出电机的输出轴呈偏心设置的偏心环；

所述减速器包括：

针齿壳，设于所述壳体内且与所述壳体固定连接；

针齿套，数量为多个且设于所述针齿壳的内侧壁上，多个所述针齿套沿所述针齿壳的周向均匀设置；

摆线轮，摆动连接于所述针齿壳内，所述摆线轮上设有供所述输出电机的输出轴穿设的摆线孔，所述偏心环插入所述摆线孔内驱使所述摆线轮于所述针齿壳内摆动；以及

传动连接轴，数量为多个，多个所述传动连接轴沿所述针齿壳的周向间隔设置，所述摆线轮上设有传动孔，所述摆线轮于所述针齿壳内摆动时，所述传动连接轴绕所述输出电机的输出轴转动的同时相对所述传动孔的内侧壁滚动抵接，所述传动连接轴与传动轴连接。

通过采用上述技术方案，输出电机的输出轴转动时带动偏心环转动，偏心环驱使摆线轮于针齿壳内摆动，最后通过传动连接轴将减速后的动力输出，使得输出电机与摆线减速器集成在一起直接传动，集成度高，方便后期对输出电机与摆线减速器的维护，而无需通过带传动、链传动或齿轮传动与摆线减速器连接，提高了输出电机与摆线减速器之间的动力传递效率。

可选的，还包括设于所述壳体内的离合器，所述离合器的外环转动连接于所述输出电机的外侧，所述传动连接轴固定于所述离合器的外环端面上，多个所述传动连接轴沿所述离合器的周向间隔设置。

通过采用上述技术方案，离合器为单向离合器，使得助力三轮车的传动轴反转时，传动轴与摆线离合器分离，进而使得助力三轮车的传动轴反转时的动力不易传递至摆线减速器。

可选的，多个所述传动连接轴形成的轨迹圆与所述离合器的外环呈同心设置。

通过采用上述技术方案，使得摆线减速器输出动力传递时由多个传动连接轴均匀分担，使得多个传动连接轴的使用寿命尽可能保持一致，而不易出现个别传动连接轴提前损坏的情况，提高了摆线减速器的使用寿命。

可选的，还包括设于所述壳体内的差速器，所述离合器的内环与所述差速器的输入端固定连接，所述差速器包括：