[发明专利]差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车

权利要求书

1.一种差速电机，其特征在于：包括壳体（10）、输出电机（20）和减速器（30），所述输出电机（20）与所述减速器（30）均设于所述壳体（10）内，所述壳体（10）的两端均设有用于穿设传动轴的第一穿设孔（121），所述输出电机（20）的输出轴（21）上设有用于穿设传动轴的第二穿设孔（211），所述输出电机（20）的输出轴（21）外侧壁上设有与所述输出电机（20）的输出轴（21）呈偏心设置的偏心环（212）；

所述减速器（30）包括：

针齿壳（31），设于所述壳体（10）内且与所述壳体（10）固定连接；

针齿套（32），数量为多个且设于所述针齿壳（31）的内侧壁上，多个所述针齿套（32）沿所述针齿壳（31）的周向均匀设置；

摆线轮（33），摆动连接于所述针齿壳（31）内，所述摆线轮（33）上设有供所述输出电机（20）的输出轴（21）穿设的摆线孔（331），所述偏心环（212）插入所述摆线孔（331）内驱使所述摆线轮（33）于所述针齿壳（31）内摆动；以及

传动连接轴（34），数量为多个，多个所述传动连接轴（34）沿所述针齿壳（31）的周向间隔设置，所述摆线轮（33）上设有传动孔（332），所述摆线轮（33）于所述针齿壳（31）内摆动时，所述传动连接轴（34）绕所述输出电机（20）的输出轴（21）转动的同时相对所述传动孔（332）的内侧壁滚动抵接，所述传动连接轴（34）与传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的差速电机，其特征在于：还包括设于所述壳体（10）内的离合器（40），所述离合器（40）的外环（41）转动连接于所述输出电机（20）的外侧，所述传动连接轴（34）固定于所述离合器（40）的外环（41）端面上，多个所述传动连接轴（34）沿所述离合器（40）的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的差速电机，其特征在于：多个所述传动连接轴（34）形成的轨迹圆与所述离合器（40）的外环（41）呈同心设置。

4.根据权利要求2所述的差速电机，其特征在于：还包括设于所述壳体（10）内的差速器（50），所述离合器（40）的内环（42）与所述差速器（50）的输入端固定连接，所述差速器（50）包括：

差速器壳体（51），与所述壳体（10）转动连接，所述差速器壳体（51）包括差速器壳身（511）、差速器前端盖（512）和差速器后端盖（513），所述差速器前端盖（512）与所述差速器后端盖（513）分别设于所述差速器壳身（511）的两端，所述差速器前端盖（512）与所述差速器后端盖（513）均和所述差速器壳身（511）固定连接，所述差速器前端盖（512）与所述离合器（40）的输出端固定连接，所述差速器后端盖（513）与所述差速器前端盖（512）上均设有用于穿设传动轴的第三穿设孔（5121）；

太阳齿轮（52），数量为两个，两所述太阳齿轮（52）分别一一对应转动连接于所述差速器前端盖（512）与所述差速器后端盖（513）上，两所述太阳齿轮（52）分别用于连接两传动轴；

第一行星齿轮（53），数量至少为一个，所述第一行星齿轮（53）包括第一传动轴（531）、第一差速齿（532）和第一传动齿（533），所述第一传动轴（531）转动连接于所述差速器壳身（511）内，所述第一差速齿（532）设于所述第一传动轴（531）的外侧壁上且与其中一所述太阳齿轮（52）互相啮合，所述第一传动齿（533）设于所述第一传动轴（531）的外侧壁上；以及

第二行星齿轮（54），一个所述第一行星齿轮（53）至多对应设置有两个第二行星齿轮（54），所述第二行星齿轮（54）包括第二传动轴（541）、第二差速齿（542）和第二传动齿（543），所述第二传动轴（541）转动连接于所述差速器壳身（511）内且毗邻所述第一传动轴（531）设置，所述第二差速齿（542）固定于所述第二传动轴（541）的外侧壁上且与另一所述太阳齿轮（52）互相啮合，所述第二传动齿（543）固定于所述第二传动轴（541）的外侧壁上，所述第一差速齿（532）与所述第二传动齿（543）互相啮合，所述第二差速齿（542）与所述第一传动齿（533）互相啮合。