[发明专利]一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车

说明书

本发明公开了一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车，包括车架机构，驱动轮机构，锁紧机构和调平机构。在本发明的架车中，车架机构结构设计合理，强度能够满足支撑训练舱舱体的要求，同时满足轻量化的要求，车架外表面喷涂防腐涂料有效延长架车的使用寿命；利用自适应双滚轮的驱动轮机构与舱体相连接，实现舱体水平稳定放置的同时可以实现舱体绕轴线方向转动；驱动轮机构能够适应舱体一定量的变形，可防止舱体转动过程中出现卡滞现象和偏心转动现象；锁紧机构可以使得训练舱在不同的象限内转动并可以停留在任意一个象限工作。调平机构能够适应不平整的放置基面，实现架车以及舱体高度位置的调整的同时具有自锁功能，保证架车使用的安全性。

技术领域

本发明涉及载人航天技术领域，具体为一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车。

背景技术

载人航天器具有舱体结构，需长期在微重力环境的近地轨道上运行，所以在空间站组建完成之前，舱体需要在地表进行长时间的水下模拟训练试验。训练架车是对航天器舱体进行水下低重力水下模拟训练试验和装配的重要辅助设备。现有的水下模拟训练架车只能实现航天器舱体的周向旋转，在旋转过程中，如果航天器舱体自身具有外形变形，会使旋转过程出现卡滞现象和偏心转动现象，试验过程易损伤舱体。用于将舱体根据需要停顿在周向不同的象限位置的锁紧装置复杂不便于停止操作和使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车，能够适应航天器舱体的变形，防止在水下模拟训练时，舱体转动过程中出现卡滞现象和偏心转动现象，可方便地将水下模拟训练中的航天器舱体停顿于所需要的任意周向象限的位置。

本发明提供的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，包括：至少两个驱动轮机构，对称地固定设置于车架机构的上部；

所述驱动轮机构包括至少一个驱动轮，所述驱动轮周向可转动，外圆表面上设置有凹槽；

所述驱动轮机构的驱动轮轴线相互平行，所述驱动轮机构至少两两位于同一平面内。

在本发明涉及的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，利用驱动轮对航天器舱体进行支撑，驱动轮能够可转动地支撑舱体的外周。舱体的外周设置与驱动轮的凹槽相配合的凸起部。所述凸起部周向环绕舱体外表面一周。所述驱动轮机构可以是水平方向设置在同一平面内，所述平面处于舱体的轴心线与舱体的最下部之间，驱动轮的靠近舱体的侧面与舱体的凸起部相接触，所述接触部成为支撑点。位于舱体轴心线两侧的对称的两处支撑点即可支撑舱体。优选地，在车架机构上设置多处对称的驱动轮机构，多处对称的驱动轮机构，与舱体外周在周向方向上接触，形成排列成直线的多处支撑点。多处支撑点能够将舱体给与驱动轮机构的力均匀地分散至车架机构。

根据本发明的一个方面，所述驱动轮机构，还包括：

驱动轮底座，所述驱动轮底座的下部固定安装在车架机构上部；和

驱动轮支架，所述驱动轮支架下部和所述驱动轮底座的上部通过连接轴铰接连接；

所述驱动轮设置于所述驱动轮支架的上部，所述驱动轮和回转轴固定连接，所述回转轴和所述驱动轮支架轴向固定、周向可转动地连接；所述驱动轮外沿具有销轴孔。

因为驱动轮支架与驱动轮支座的连接是铰接，而驱动轮支座是固定设置。所述驱动轮支架上部的驱动轮可以转动，所以当舱体的外形有变形时，该变形产生的位置偏离量会传递给驱动轮，进而传递给驱动轮支架，使驱动轮支架绕连接轴转动一定的角度，以适应舱体的变形。

每个驱动轮机构最少设置一个驱动轮，成组对称地分布的驱动轮机构即能够支撑舱体的旋转动作。优选地，每个驱动轮机构设置2个或3个驱动轮，以增加支撑点的数量，使得驱动轮机构对舱体的支撑更加稳固。

根据本发明的一个方面，所述车架机构前后对称，且左右对称，包括：

支撑梁组件，所述支撑梁组件包括均匀、对称地分布的支撑梁；和