[发明专利]一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车

权利要求书

1.一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，包括：

至少两个驱动轮机构(2)，对称地固定设置于车架机构(1)的上部，其中，所述驱动轮机构(2)包括至少一个驱动轮，所述驱动轮周向可转动，外圆表面上设置有凹槽；

所述驱动轮机构(2)的驱动轮轴线相互平行，所述驱动轮机构(2)至少两两位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，所述驱动轮机构(2)，还包括：

驱动轮底座(23)，所述驱动轮底座(23)的下部固定安装在车架机构(1)上部；和

驱动轮支架(24)，所述驱动轮支架(24)下部和所述驱动轮底座(23)的上部通过连接轴(25)铰接连接；

所述驱动轮设置于所述驱动轮支架(24)的上部，所述驱动轮和回转轴(26)固定连接，所述回转轴(26)和所述驱动轮支架(24)轴向固定、周向可转动地连接，其中，所述驱动轮外沿具有销轴孔。

3.根据权利要求2所述的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，所述车架机构(1)前后对称，且左右对称，所述车架机构(1)包括：

支撑梁组件(11)，所述支撑梁组件(11)包括均匀、对称地分布的支撑梁(111)；和

驱动轮安装板(13)，所述驱动轮安装板(13)对称分布地、相向倾斜地固定设置在所述车架机构(1)四角的支撑梁(111)上。

4.根据权利要求3所述的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，

所述驱动轮底座(23)包括：

基板(231)，与所述驱动轮安装板(13)固定安装；和

立板(232)，下部固定垂直设置于所述基板(231)上；

所述驱动轮支架(24)为三角形，包括：

叉槽，设置于所述驱动轮支架(24)的三个顶角位置，其中，所述立板(232)插装在所述驱动轮支架(24)下部第一顶角处的底叉槽(24a)的槽内，通过所述连接轴(25)与所述驱动轮支架(24)铰接连接，所述驱动轮支架(24)的上部的第二、第三顶角处的左叉槽(24b)、右叉槽(24c)内通过所述回转轴(26)插装所述左驱动轮(21)、所述右驱动轮(22)，所述左驱动轮(21)、所述右驱动轮(22)可在所述左叉槽(24b)、所述右叉槽(24c)内周向转动，且周向位于同一平面上；

所述驱动轮机构(2)还包括平键(27)和滚动轴承(28)；

所述回转轴(26)圆周表面轴向方向设置与平键(27)相配合的第一键槽，所述驱动轮的安装孔表面设置与平键(27)相配合的第二键槽，所述平键(27)固定安装在所述第一键槽和所述第一键槽内，其中，所述驱动轮通过平键(27)和所述回转轴(26)周向固定连接，所述回转轴(26)的两端和所述驱动轮支架(24)之间设置滚动轴承(28)。

5.根据权利要求4所述的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，所述驱动轮机构(2)还包括在所述驱动轮支架(24)或立板(232)上固定设置的角度限位组件(29)，所述角度限位组件(29)以所述驱动轮支架(24)的中线为中心对称线，对称安装，当所述驱动轮支架(24)绕所述连接轴(25)周向转动到最大角度时，在两侧方向上，所述左、右驱动轮(22)外圆周表面均能与所述角度限位组件(29)接触。

6.根据权利要求5所述的用于航天器舱体的水下模拟训练架车，其特征在于，所述角度限位组件(29)是对称地固定设置于所述驱动轮支架(24)上的左限位板、右限位板，或是对称地固定设置于所述立板(232)上的左限位柱、右限位柱，其中，所述限左限位板、所述右限位板或所述左限位柱、右限位柱与所述驱动轮的最短间距是所述驱动轮直径的1/10-1/5；

所述滚动轴承(28)为陶瓷轴承。