[发明专利]一种按摩电器

说明书

本发明公开了一种按摩电器，包括肢体揉捏组件，肢体揉捏组件设置在壳体上，肢体揉捏组件包括两个按摩头；驱动机构包括相互连接的电机组件和传动组件，电机组件驱动传动轴转动以带动两个按摩头摆动，两个按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏肢体，两个按摩头朝彼此远离的方向摆动至打开状态时释放肢体；设置检测开关用于检测传动轴的转动位置，传动轴转动到第一位置时两个按摩头处于打开状态，检测开关检测到传动轴转动到第一位置时触发信号；控制器分别与电机组件和检测开关电连接。本发明的按摩电器防止按摩头在停止状态下夹住腿部，也便于用户开始使用腿部按摩功能，因而有利于使足浴器便于使用，体验感好。

技术领域

本发明涉及按摩电器领域，具体涉及一种按摩电器的控制方法。

背景技术

目前，市面上的足浴器大部分没有腿部按摩结构，通常只能按摩脚底，即使有带腿部按摩的足浴器，小部分足浴器上设有竖向滚轮结构，这种结构必须设置一个大的安装架，安装架占据足浴器的盆腔内的空间大，并且，竖向滚轮不会朝腿的方向运动，只是绕竖向轴线转动，此按摩方式需要腿部主动往按摩件方向施加力，才可以感觉到腿部按摩力度，体验感差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带摆动按摩头的按摩电器，同时提出一种在用户不使用按摩电器时，使按摩头摆动到打开状态，肢体可以从按摩电器中取出的控制结构，避免出现肢体被摆动的按摩头夹住的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开的按摩电器，包括壳体；还包括肢体揉捏组件，所述肢体揉捏组件设置在所述壳体上，所述肢体揉捏组件包括两个按摩头；还包括驱动机构，用于驱动肢体揉捏组件，所述驱动机构包括相互连接的电机组件和传动组件，所述电机组件包括电机，所述传动组件包括传动轴；所述电机组件驱动所述传动轴转动以带动两个所述按摩头摆动，两个所述按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏肢体，两个所述按摩头朝彼此远离的方向摆动至打开状态时释放肢体；还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述传动轴的转动位置，所述传动轴转动到第一位置时两个所述按摩头处于打开状态，所述检测开关检测到所述传动轴转动到第一位置时触发信号；还包括控制器，分别与所述电机组件和所述检测开关电连接，在所述控制器接收到按摩电器停止工作的操作信号后，识别是否接收到所述检测开关的触发信号，若未接收到所述检测开关的触发信号则继续控制所述电机组件工作，接收到所述检测开关的触发信号则控制所述电机组件停止工作。

优选地，所述控制器检测到所述电机组件中电机的电流值大于第一预设值且小于所述第二预设值时，控制所述电机反向转动以使所述按摩头朝打开状态摆动，其中所述第二预设值为电机堵转时的最小电流值。

优选地，所述控制器检测到所述电机的电流大于第一预设值且小于第二预设值的次数达到预设次数时，增大两个所述按摩头朝彼此靠近的方向摆动时的摆动夹角，其中，所述预设次数为大于或等于2次。

优选地，所述传动轴上设有感应件，所述感应件与所述传动轴同步转动，所述检测开关为接近开关，所述传动轴转动到第一位置时，所述感应件靠近或接触所述接近开关，所述接近开关感应到所述感应件时导通，所述触发信号为导通信号。

优选地，所述接近开关为霍尔开关，所述感应件为磁性件；或者，所述接近开关为电容开关，所述传动轴上设有与所述传动轴同步转动的电容件。

优选地，所述电机组件具有输出轴，所述传动组件包括用于连接输出轴及所述传动轴的连接头，所述连接头的两端具有插槽，所述输出轴和所述传动轴分别插入所述连接头两端的所述插槽内，所述感应件安装在所述连接头上。

优选地，所述连接头的外壁面上设有感应件安装腔，所述感应件安装在所述感应件安装腔内。

优选地，所述传动组件包括摆动件、传动箱座及盖座，所述摆动件分别与所述传动轴和所述按摩头连接，所述摆动件安装在所述传动箱座和所述盖座之间，所述盖座与所述传动箱座固定连接，所述检测开关连接在所述盖座上。