[发明专利]一种按摩电器

权利要求书

1.一种按摩电器，其特征在于：包括，

壳体（21）；

肢体揉捏组件（10），所述肢体揉捏组件（10）设置在所述壳体（21）上，所述肢体揉捏组件（10）包括两个按摩头（1）；

驱动机构（100），用于驱动肢体揉捏组件（10），所述驱动机构（100）包括相互连接的电机组件和传动组件，所述电机组件包括电机（2），所述传动组件包括传动轴（7）；所述电机组件驱动所述传动轴（7）转动以带动两个所述按摩头（1）摆动，两个所述按摩头（1）朝彼此靠近的方向摆动时实现揉捏肢体，两个所述按摩头（1）朝彼此远离的方向摆动至打开状态时释放肢体；

检测开关（16），所述检测开关（16）用于检测所述传动轴（7）的转动位置，所述传动轴（7）转动到第一位置时两个所述按摩头（1）处于打开状态，所述检测开关（16）检测到所述传动轴（7）转动到第一位置时触发信号；

控制器，分别与所述电机组件和所述检测开关（16）电连接，在所述控制器接收到按摩电器停止工作的操作信号后，识别是否接收到所述检测开关（16）的触发信号，若未接收到所述检测开关（16）的触发信号则继续控制所述电机组件工作，接收到所述检测开关（16）的触发信号则控制所述电机组件停止工作。

2.根据权利要求1所述的按摩电器，其特征在于：所述控制器检测到所述电机组件中电机（2）的电流值大于第一预设值且小于所述第二预设值时，控制所述电机（2）反向转动以使所述按摩头（1）朝打开状态摆动，其中所述第二预设值为所述电机（2）堵转时的最小电流值。

3.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于：所述控制器检测到所述电机（2）的电流大于第一预设值且小于第二预设值的次数达到预设次数时，增大两个所述按摩头（1）朝彼此靠近的方向摆动时的摆动夹角，其中，所述预设次数为大于或等于2次。

4.根据权利要求1所述的按摩电器，其特征在于：所述传动轴（7）上设有感应件（13），所述感应件（13）与所述传动轴（7）同步转动，所述检测开关（16）为接近开关，所述传动轴（7）转动到第一位置时，所述感应件（13）靠近或接触所述接近开关，所述接近开关感应到所述感应件（13）时导通，所述触发信号为导通信号。

5.根据权利要求4所述的按摩电器，其特征在于：所述接近开关为霍尔开关，所述感应件（13）为磁性件；或者，所述接近开关为电容开关，所述传动轴（7）上设有与所述传动轴（7）同步转动的电容件。

6.根据权利要求4所述的按摩电器，其特征在于：所述电机组件具有输出轴（5），所述传动组件包括用于连接输出轴（5）及所述传动轴（7）的连接头（6），所述连接头（6）的两端具有插槽（602），所述输出轴（5）和所述传动轴（7）分别插入所述连接头（6）两端的所述插槽（602）内，所述感应件（13）安装在所述连接头（6）上。

7.根据权利要求6所述的按摩电器，其特征在于：所述连接头（6）的外壁面上设有感应件安装腔（601），所述感应件（13）安装在所述感应件安装腔（601）内。

8.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于：所述传动组件包括摆动件、传动箱座（14）及盖座（15），所述摆动件分别与所述传动轴（7）和所述按摩头（1）连接，所述摆动件安装在所述传动箱座（14）和所述盖座（15）之间，所述盖座（15）与所述传动箱座（14）固定连接，所述检测开关（16）连接在所述盖座（15）上。

9.根据权利要求6的按摩电器，其特征在于：还包括安装板（12），所述安装板（12）包括连接部（121）和伸出部（122），所述安装板（12）通过所述连接部（121）安装在所述盖座（15）上，所述伸出部（122）伸出所述盖座（15）的边缘，所述检测开关（16）安装在所述安装板（12）朝向所述传动轴（7）的背面上且位于所述伸出部（122）。