[发明专利]一种包带卷绕机以及卷绕方法

权利要求书

1.一种包带卷绕机，其特征在于，包括：

上夹持机构（1），设置在机架（5）的上端，用于夹持胶带；

下夹持机构（2），设置在机架（5）的下端，用于夹持胶带的下端，且能上下移动和能向一侧转动；

负压板（3），设置在所述上夹持机构（1）、下夹持机构（2）之间的一侧，用于吸附胶带的不粘面，且能前后移动和能向一侧转动；

刀片（4），设置在所述负压板（3）一侧，用于切断胶带。

2.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述负压板（3）的端面设有与胶带相适应的定位槽（6）、且所述定位槽（6）内间隔排列有一组负压孔（7）。

3.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述负压板（3）底部与第一安装板（22）铰接，所述第一安装板（22）可移动的安装在机架（5）上，且通过第一气缸（8）带动所述第一安装板（22）前后移动和通过第六气缸（21）带动所述负压板（3）向一侧转动。

4.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述下夹持机构（2）的后端与机架（5）交接、且通过一侧的第二气缸（9）带动其向一侧转动。

5.根据权利要求4所述的包带卷绕机，其特征在于：所述第二气缸（9）的输出轴前端设有滚轴（10）。

6.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述下夹持机构（2）包括气动手指（11）和设置在所述气动手指（11）的夹爪上的夹块（12），至少在对应胶带的粘面侧的所述夹块（12）的端面设有不粘层（23）。

7.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述下夹持机构（2）通过第二安装板（13）可移动的安装在所述机架（5）上、且通过串联的第三气缸（14）和第四气缸（15）控制其上下移动。

8.根据权利要求1所述的包带卷绕机，其特征在于：所述上夹持机构（1）包括相对设置的固定块（16）、活动块（17），所述固定块（16）固定在机架（5）上，所述活动块（17）与第五气缸（18）连接。

9.根据权利要求8所述的包带卷绕机，其特征在于：所述上夹持机构（1）上方设有滚轮（19），所述滚轮（19）圆周面上设有定位凹槽（20）。

10.一种卷绕方法，根据权利要求1-9任一项所述的包带卷绕机实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将胶带的前端放置在所述上夹持机构（1）上，并进行夹持；

步骤2：所述下夹持机构（2）先上滑将胶带的下端夹持住，再下滑抽出胶带，在抽拉胶带的过程中，所述上夹持机构（1）松开胶带；

步骤3：至少在所述下夹持机构（2）对胶带抽拉完毕后，所述负压板（3）启动，将胶带的不粘面吸附住；

步骤4：所述下夹持机构（2）松开胶带，然后向一侧转动，在转动的过程中所述下夹持机构（2）继续下滑，直到胶带完全脱离；

步骤5：所述刀片（4）向前移动，利用刀刃将胶带上端刺断；

步骤6：所述负压板（3）转动，将胶带的上端粘合在被卷绕工件的表面，最后被卷绕工件旋转完成卷绕工作。