[发明专利]用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置

说明书

本申请提供一种用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置，属于航空货运领域，其锁定锁舌位于底座左侧，锁定锁舌与底座铰接；联动杆为U型结构，联动杆位于锁定锁舌中间，联动杆两端分别与锁定锁舌铰接；联动杆的两侧设有长圆孔滑槽，限位转臂位于联动杆中间，限位转臂分别与底座和联动杆铰接；解锁转臂位于联动杆左侧，解锁转臂中间位置设有锐角凹槽，末端位置设有长圆孔，锐角凹槽结构与联动杆凸台接触，长圆孔用于为解锁转臂的锐角凹槽脱离联动杆的结构限位提供空行程。本申请解决了现有同类锁定装置无法同时实现对集装单元航向、侧向及垂向的限位，以及在集装单元底部结构接触下锁定装置外廓无法自动降至传输平面以下的问题。

技术领域

本申请属于航空货运技术领域，尤其涉及用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置。

背景技术

锁定装置为民用飞机集装式货运系统配套，通常安装于标准地板滑轨内或传输滚棒安装架内，用于民用集装单元空运过程中对航向、垂向或逆航向、垂向的可靠限动，合理的限动机构设计，可确保集装单元在货运系统要求的位置精确锁定，将集装单元产生的各类载荷通过双向锁定装置传递至飞机主承载框梁。

相关技术中，民机集装式货运系统配套的锁定装置通过非联动杆系机构设计技术、三角函数的载荷平衡与传递设计技术，仅可同时实现航向与垂向或逆航向与垂向锁定功能。采用这种技术，受限于工作原理，当锁定装置安装于系统侧向时，仅可承受侧向与垂向载荷，无法承载航向载荷。此外，在锁定状态，锁定装置外廓在集装单元底板结构作用下无法自动降至传输平面以下，需要手动解锁后方能解除对集装单元的限位。

上述方案无法满足货运系统对锁定装置外廓自动降至传输平面以下，单件锁定装置同时具备航向、垂向及侧向限动功能的需求。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本发明提供用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置，所述技术方案如下：

一种用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置，包括：锁定锁舌1、底座6、联动杆2、限位转臂4和解锁转臂8，锁定锁舌1与联动杆2、限位转臂4和底座6构成4杆联动，

其中，锁定锁舌1位于底座6左侧，锁定锁舌1与底座6铰接，锁定锁舌1设有U型凹槽，可将锁定锁舌1处扭簧转臂实现嵌入式安装，同时，U型凹槽结构可将扭簧转矩传递至锁定锁舌1，使锁定锁舌1具有解锁运动趋势的转矩；

联动杆2为U型结构，联动杆2位于锁定锁舌1中间，联动杆2两端分别与锁定锁舌1铰接；

联动杆2的两侧设有长圆孔滑槽，限位转臂4位于联动杆2中间，限位转臂4分别与底座6和联动杆2铰接，限位转臂4可在联动杆2上的长圆孔滑槽中移动；

解锁转臂8位于联动杆2左侧，解锁转臂8中间位置设有锐角凹槽，末端位置设有长圆孔，锐角凹槽结构与联动杆2凸台接触，长圆孔用于为解锁转臂8的锐角凹槽脱离联动杆2的结构限位提供空行程。

其中，锁定锁舌1具有4个限位面，4个限位面包括：航向限位面14、逆航向限位面17、垂向限位面15和侧向限位面16，其中，垂向限位面15位于锁舌上方，航向限位面14与逆航向限位面17位于垂向限位面15两侧，侧向限位面16与垂向限位面15垂直，不同位置限位面用于承受来自集装单元不同方向传递的外载荷。

其中，锁定锁舌1对称设有3处导向面，其中，两处导向面为圆锥面，两处圆锥导向面位于锁定锁舌1顶部两侧，圆锥导向面向锁定锁舌1外侧延伸，最大外廓不超过锁定锁舌1的侧向限位面16，另外1处导向面为平滑圆角导向面，位于锁定锁舌1顶部，且位于两处圆锥导向面之间。

其中，所述装置还包括第一销轴9、第二销轴10、第三销轴11、第四销轴13、第五销轴3和第六销轴7，

其中，第一销轴9、第二销轴10及第三销轴11均与底座6连接，用于传递各机构载荷，同时为相应机构提供旋转中心，