[发明专利]用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置

权利要求书

1.一种用于民用飞机集装式货运系统自动升降的多向锁定装置，其特征在于，包括：锁定锁舌(1)、底座(6)、联动杆(2)、限位转臂(4)和解锁转臂(8)，锁定锁舌(1)与联动杆(2)、限位转臂(4)和底座(6)构成杆联动，

其中，锁定锁舌(1)位于底座(6)左侧，锁定锁舌(1)与底座(6)铰接，锁定锁舌(1)设有U型凹槽，可将锁定锁舌(1)处扭簧转臂实现嵌入式安装，同时，U型凹槽结构可将扭簧转矩传递至锁定锁舌(1)，使锁定锁舌(1)具有解锁运动趋势的转矩；

联动杆(2)为U型结构，联动杆(2)位于锁定锁舌(1)中间，联动杆(2)两端分别与锁定锁舌(1)铰接；

联动杆(2)的两侧设有长圆孔滑槽，限位转臂(4)位于联动杆(2)中间，限位转臂(4)分别与底座(6)和联动杆(2)铰接，限位转臂(4)可在联动杆(2)上的长圆孔滑槽中移动；

解锁转臂(8)位于联动杆(2)左侧，解锁转臂(8)中间位置设有锐角凹槽，末端位置设有长圆孔，锐角凹槽结构与联动杆(2)凸台接触，长圆孔用于为解锁转臂(8)的锐角凹槽脱离联动杆(2)的结构限位提供空行程。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

锁定锁舌(1)具有4个限位面，4个限位面包括：航向限位面(14)、逆航向限位面(17)、垂向限位面(15)和侧向限位面(16)，其中，垂向限位面(15)位于锁舌上方，航向限位面(14)与逆航向限位面(17)位于垂向限位面(15)两侧，侧向限位面(16)与垂向限位面(15)垂直，不同位置限位面用于承受来自集装单元不同方向传递的外载荷。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

锁定锁舌(1)对称设有3处导向面，其中，两处导向面为圆锥面，两处圆锥导向面位于锁定锁舌(1)顶部两侧，圆锥导向面向锁定锁舌(1)外侧延伸，最大外廓不超过锁定锁舌(1)的侧向限位面(16)，另外1处导向面为平滑圆角导向面，位于锁定锁舌(1)顶部，且位于两处圆锥导向面之间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一销轴(9)、第二销轴(10)、第三销轴(11)、第四销轴(13)、第五销轴(3)和第六销轴(7)，

其中，第一销轴(9)、第二销轴(10)及第三销轴(11)均与底座(6)连接，用于传递各机构载荷，同时为相应机构提供旋转中心，

锁定锁舌(1)和联动杆(2)通过第四销轴(13)铰接，联动杆(2)和限位转臂(4)通过第五销轴(3)铰接，限位转臂(4)和解锁转臂(8)通过第六销轴(7)铰接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述锁定装置在锁定状态下，当锁定锁舌(1)对集装单元进行航向限动时，载荷作用于锁定锁舌(1)的航向限位面(14)或逆航向限位面(17)；对集装单元垂向、侧向限动时，载荷作用于垂向限位面(15)与侧向限位面(16)，

锁定锁舌(1)承载后将载荷通过第四销轴(13)、第五销轴(3)、联动杆(2)、限位转臂(4)、第一销轴(9)逐级传递，最终将外载荷传递至底座(6)，通过底座(6)传递至飞机框梁结构，对集装单元多个方向的限位，

在锁定状态，锁定锁舌(1)、联动杆(2)、限位转臂(4)与底座(6)构成稳定的三角载荷传递路径。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

解锁时，按压解锁转臂(8)，解锁转臂(8)受压后绕第二销轴(10)顺时针旋转，直至解除解锁转臂(8)上的限位凹槽(18)对联动杆(2)的限位，解除限位后解锁转臂(8)持续顺时针旋转，通过第六销轴(7)使限位转臂(4)绕第一销轴(9)顺时针旋转，限位转臂(4)转动过程中通过第五销轴(3)、第四销轴(13)使联动杆(2)拉动锁定锁舌(1)绕第三销轴(11)顺时针旋转，直至锁定锁舌(1)限位面解除对集装单元锁槽的限位，锁定锁舌(1)在复位扭簧作用下保持解锁状态。