[发明专利]一种开放式结构的水下电动机械手在审
| 申请号： | 202111366511.1 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113941997A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 贺继林;陈冠宇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 潘行 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 结构 水下 电动 机械手 | ||
1.一种开放式结构的水下电动机械手，包括连接端，其特征在于，所述连接端上设置有第一动力源；还包括至少一组丝杠，其中一组所述丝杠通过第一动力源与所述连接端相连接，且相邻两组所述丝杠之间通过第二动力源连接，所述丝杠上还设置有丝杠螺母，末端所述丝杠的丝杠螺母上通过螺母底座连接有手爪连杆；还包括手爪，所述手爪底端通过第二旋转轴与所述丝杠连接，手爪与所述手爪连杆之间通过第一旋转轴连接。
2.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述手爪和所述手爪连杆之间还设置有L型杆，L型杆一端通过第二铰链与手爪连杆铰接，L型杆另一端通过第一铰链与手爪铰接。
3.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述第一动力源包括第一防海水无刷直流电机和第一传动模块，所述第一传动模块用于所述第一防海水无刷直流电机与其中一组所述丝杠之间的连接。
4.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述第二动力源均包括第二防海水无刷直流电机和第二传动模块，所述第二防海水无刷直流电机设置于所述丝杠上远离所述第一动力源一端，所述第二传动模块用于所述第二防海水无刷直流电机与末端所述丝杠之间的连接。
5.根据权利要求3所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述第一传动模块和第二传动模块采用相同结构设置。
6.根据权利要求5所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述第一传动模块和所述第二传动模块均包括联轴器和减速器，联轴器和减速器的配合作用实现第一防海水无刷直流电机和第二防海水无刷直流电机的低速高扭矩输出。
7.根据权利要求6所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述第一防海水无刷直流电机和所述第二防海水无刷直流电机均采用外转子无刷直流电机。
8.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述手爪设置有多组，且手爪与所述第二旋转轴之间采用可拆卸式连接。
9.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述手爪和所述手爪连杆上均喷涂有防腐蚀漆。
10.根据权利要求1所述的开放式结构的水下电动机械手，其特征在于，所述丝杠采用防腐蚀材料制成。
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