[发明专利]封闭煤场的盘煤系统及方法

说明书

本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法，所述盘煤系统包括：第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合，在实现全场扫描的同时，可以提高盘煤精度，还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。

技术领域

本申请属于燃煤发电技术领域，具体涉及一种封闭煤场的盘煤系统及方法。

背景技术

在智慧电站的建设中，智慧燃料系统始终是最薄弱的一环，而在燃料系统的智慧化建设中，对于煤场盘煤一直是核心问题，而目前随着环保要求提高，大部分露天煤场都是改造成封闭式，这就对封闭煤场盘煤提出了更高的要求。

大部分给出的方案是在煤场顶部加激光扫描仪，但按照此方案，以一个标准200m*160米煤场为例，常规方案最少需要6台激光扫描仪，大大增加工程预算。此外，在煤场顶部设置的激光扫描仪通常扫描距离较远，导致扫描出来的数据易产生较大的误差，不利于最后盘煤的精度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。因此，需要一种较低成本和较高精度的盘煤系统。

发明内容

本申请实施例提供一种封闭煤场的盘煤系统及方法，将移动扫描和固定扫描相结合，利用移动扫描就近获取大部分煤堆煤形数据，可以提高盘煤精度，同时还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种封闭煤场的盘煤系统，包括：

第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；

第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；

处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。

可选的，所述第一盘煤装置包括：

第一扫描仪，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的三维信息；

第一定位模块，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的空间信息。

可选的，所述第一定位模块包括：

第一定位单元，用于获取堆取料机的大车位置和悬臂回转角度；

第二定位单元，用于获取堆取料机的悬臂俯仰角度。

可选的，所述第二盘煤装置包括：

第二扫描仪，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的三维信息；

第二定位模块，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的空间信息。

可选的，所述第二定位模块包括：

第三定位单元，用于获取第二扫描仪的旋转角度。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种封闭煤场的盘煤方法，包括：

通过安装在堆取料机预设位置的第一盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形信息；

通过安装在棚顶预设位置的第二盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形信息；

根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形信息获取封闭煤场内煤堆的三维模型。

可选的，所述通过安装在堆取料机预设位置的第一盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形信息，包括：

获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的三维信息；