[发明专利]封闭煤场的盘煤系统及方法

权利要求书

1.一种封闭煤场的盘煤系统，其特征在于，包括：

第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；

第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；

处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。

2.根据权利要求1所述的封闭煤场的盘煤系统，其特征在于，所述第一盘煤装置包括：

第一扫描仪，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的三维信息；

第一定位模块，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的空间信息。

3.根据权利要求2所述的封闭煤场的盘煤系统，其特征在于，所述第一定位模块包括：

第一定位单元，用于获取堆取料机的大车位置和悬臂回转角度；

第二定位单元，用于获取堆取料机的悬臂俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的封闭煤场的盘煤系统，其特征在于，所述第二盘煤装置包括：

第二扫描仪，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的三维信息；

第二定位模块，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的空间信息。

5.根据权利要求4所述的封闭煤场的盘煤系统，其特征在于，所述第二定位模块包括：

第三定位单元，用于获取第二扫描仪的旋转角度。

6.一种封闭煤场的盘煤方法，其特征在于，包括：

通过安装在堆取料机预设位置的第一盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形信息；

通过安装在棚顶预设位置的第二盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形信息；

根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形信息获取封闭煤场内煤堆的三维模型。

7.根据权利要求6所述的封闭煤场的盘煤方法，其特征在于，所述通过安装在堆取料机预设位置的第一盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形信息，包括：

获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的三维信息；

获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的空间信息。

8.根据权利要求7所述的封闭煤场的盘煤方法，其特征在于，所述获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆的空间信息，包括：

获取堆取料机的大车位置和悬臂回转角度；

获取堆取料机的悬臂俯仰角度。

9.根据权利要求6所述的封闭煤场的盘煤方法，其特征在于，所述通过安装在棚顶预设位置的第二盘煤装置获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形信息，包括：

获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的三维信息；

获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的空间信息。

10.根据权利要求9所述的封闭煤场的盘煤方法，其特征在于，所述获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆的空间信息，包括：

获取第二扫描仪的旋转角度。