[发明专利]一种自主执行采砂任务的智能采砂船

说明书

本发明涉及一种自主执行采砂任务的智能采砂船包括：船体，用以承载部件；出料管，用以输出中转箱中的砂石；吸砂管，用以输送采集的砂石；中转箱，用以中转砂石；吸砂管调节单元，用以调节所述吸砂管的位置；储料单元，用以储存砂石，其相对的设置在所述船体内部的两侧，并每侧包含若干储料室；运料单元，用以接收所述出料管输出的砂石的运料箱和传送带；排水装置，其与各储料室相连，用以排出所述储料室内的水；平衡装置，用以利用水流以保持船体平衡；控制中心，其包括驱动电机和控制单元。通过本发明可以进一步保证采砂船的安全，在保证采砂船可以安全工作的同时，更进一步的增加了采砂船的工作效率。

技术领域

本发明涉及采砂船技术领域，尤其涉及一种自主执行采砂任务的智能采砂船。

背景技术

采砂船是一种开采水下砂矿床或松散物料的浮动式采选联合装置，利用安装在平底船头的挖掘机构采掘矿砂，并提升至船上的料仓，经圆简筛的碎散、洗涤、分级后，筛下含矿的细粒物料自流进入粗选溜槽或跳汰机粗选。现有的采砂船在使用时，存在无法精准的维持采砂船在工作时船体的平衡性，导致采砂船工作效率低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种一种自主执行采砂任务的智能采砂船，用以克服现有技术中存在无法精准的维持采砂船在工作时船体的平衡性，导致采砂船工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供自主执行采砂任务的智能采砂船，包括：

船体，用以承载部件，船体两侧分别设置若干均匀分布的用以检测船体没入水中的深度的第一液位传感器；

中转箱，其与所述船体相连，用以中转砂石，中转箱的一端设置有输出中转箱中的砂石的出料管，另一端设置有输送采集的砂石吸砂管；

吸砂管调节单元，其与所述中转箱相连，用以调节所述吸砂管的位置；

储料单元，包括若干个用以储存砂石的储料室，储料室分别设置在所述船体内部的两侧；

运料单元，包括设置在所述出料管正下方用以接收所述出料管输出的砂石的运料箱和传送带；

排水装置，其分别与各所述储料室相连，用以排出各所述储料室内的水；

平衡装置，包括对向设置在所述船体两侧的第一平衡装置和第二平衡装置，用以保持船体平衡，平衡装置中还设置有第三流速传感器，用以分别检测所述第一平衡装置和第二平衡装置中水的流速；

控制中心，其包括驱动电机和控制单元，其中，控制单元分别与所述第一液位传感器、驱动电机和所述吸沙管调节单元相连，用以接收采砂船运行数据并控制采砂船中部件的运行参数；控制单元中预设有标准船体平衡度范围A0，当采砂船进行工作时，控制单元获取所述第一液位传感器检测船体没入水中的深度以计算实际船体平衡度A、将A与预设标准船体平衡度范围A0进行比对以判定是否需调节平衡装置中的水流速度Va，若所述控制单元判定船体倾斜度符合标准，所述控制单元判定不对平衡装置中的水流速度Va进行调节，所述控制单元判定船体倾斜度不符合标准，所述控制单元判定需对平衡装置中的水流速度Va进行调节，控制单元计算船体倾斜度差值△A并根据△A将平衡装置中的水流速度Va调节至对应值。

进一步地，所述预设船体标准平衡度范围A0包括第一预设标准船体平衡度A1和第一预设标准船体平衡度A2，其中，A1＜A2；

当采砂船进行采砂时，所述控制单元获取所述第一液位传感器测得的船体没入水中的深度以计算实际船体平衡度A，设定，A＝|H1-H2|，其中，H1表示船体一侧没入水中的深度，H2表示船体另一侧没入水中的深度；计算完成时，所述控制单元将A与预设标准船体平衡度范围A0进行比对以判定船体平衡度是否符合标准；

当A＜A1时，所述控制单元判定船体平衡度符合标准，控制单元不对采砂船中部件的工作参数进行调节；