[发明专利]一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。本发明通过传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构配合，实现了对螺母的上料、组装、翻转、组装的动作，从而达到了自动化对于螺母两个孔分别进行先装铜头后装螺母的效果，提升了组装效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备。

背景技术

如图9所示的螺母，其侧边具有两个孔，孔需要先安装铜头后再装入螺丝进行锁住，从而完成组装效果。现有技术中，对于这类产品的装置通常由半自动或者纯人工实现，效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，能够自动化完成对于螺母两个孔进行自动化组装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。

进一步的，所述传输机构包括传输导座、传输驱动件以及载具，所述载具活动设置于所述传输导座，所述传输驱动件用于驱动所述载具来回移动，所述载具并排设置有多个载槽，载槽内用于装设螺母并使得螺母保持竖放状态；所述传输导座的两侧分别设置有保持板，保持板用于使载槽内的螺母保持竖放状态。

进一步的，所述上料机构包括上料驱动件以及上料推件，所述上料推件用于自载槽远离所述翻转机构的一侧推动螺母以使得螺母进入所述翻转机构，所述上料驱动件用于驱动所述上料推件来回移动。

进一步的，包括翻转基座以及驱动组件，所述翻转基座设置有导向槽和翻转位，所述导向槽与所述翻转位连通，所述导向槽用于装设和限位螺母，所述翻转位用于装设待组装的螺母并让该螺母的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件用于驱动所述翻转基座翻转。

更进一步的，所述翻转机构还包括翻转架，所述翻转架传动件转动设置于所述翻转架，所述翻转架设置有支撑结构，所述支撑结构用于托住所述翻转基座。

优选的，所述支撑结构包括翻转件以及至少两个轴承，两个轴承均转动设置于所述翻转架，两个轴承用于托住所述翻转件，所述翻转件与轴承抵触的一端为弧形，所述翻转件远离轴承的一侧设置有承托槽，所述翻转基座装设于所述承托槽内。

更进一步的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料驱动件、下料推件以及集料容器，所述下料推件与所述集料容器分别位于所述翻转位的两侧，所述下料驱动件用于驱动所述下料推件插入或退出所述翻转位，所述下料推件用于把螺母推入所述集料容器；

所述导向槽靠近所述下料推件的一侧突伸至所述翻转位内。

进一步的，所述组装机构包括组装驱动件、组装座、铜头安装组件和螺丝安装组件，所述铜头安装组件和所述螺丝安装组件均设置于所述组装座，所述组装驱动件用于驱动所述组装座移动。

更进一步的，所述铜头安装组件包括铜头驱动件、铜头拾取件以及铜头控制件，所述铜头拾取件用于拾取铜头，所述铜头驱动件用于驱动所述铜头拾取件升降，所述铜头拾取件设置有活动孔，所述铜头控制件活动设置于所述活动孔，所述铜头控制件用于控制所述铜头拾取件内的铜头脱离所述铜头拾取件。