[发明专利]一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备

权利要求书

1.一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。

2.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述传输机构包括传输导座、传输驱动件以及载具，所述载具活动设置于所述传输导座，所述传输驱动件用于驱动所述载具来回移动，所述载具并排设置有多个载槽，载槽内用于装设螺母并使得螺母保持竖放状态；所述传输导座的两侧分别设置有保持板，保持板用于使载槽内的螺母保持竖放状态。

3.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述上料机构包括上料驱动件以及上料推件，所述上料推件用于自载槽远离所述翻转机构的一侧推动螺母以使得螺母进入所述翻转机构，所述上料驱动件用于驱动所述上料推件来回移动。

4.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：包括翻转基座以及驱动组件，所述翻转基座设置有导向槽和翻转位，所述导向槽与所述翻转位连通，所述导向槽用于装设和限位螺母，所述翻转位用于装设待组装的螺母并让该螺母的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件用于驱动所述翻转基座翻转。

5.根据权利要求4所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述翻转机构还包括翻转架，所述翻转架传动件转动设置于所述翻转架，所述翻转架设置有支撑结构，所述支撑结构用于托住所述翻转基座。

6.根据权利要求5所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述支撑结构包括翻转件以及至少两个轴承，两个轴承均转动设置于所述翻转架，两个轴承用于托住所述翻转件，所述翻转件与轴承抵触的一端为弧形，所述翻转件远离轴承的一侧设置有承托槽，所述翻转基座装设于所述承托槽内。

7.根据权利要求4所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括下料驱动件、下料推件以及集料容器，所述下料推件与所述集料容器分别位于所述翻转位的两侧，所述下料驱动件用于驱动所述下料推件插入或退出所述翻转位，所述下料推件用于把螺母推入所述集料容器；

所述导向槽靠近所述下料推件的一侧突伸至所述翻转位内。

8.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述组装机构包括组装驱动件、组装座、铜头安装组件和螺丝安装组件，所述铜头安装组件和所述螺丝安装组件均设置于所述组装座，所述组装驱动件用于驱动所述组装座移动。

9.根据权利要求8所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述铜头安装组件包括铜头驱动件、铜头拾取件以及铜头控制件，所述铜头拾取件用于拾取铜头，所述铜头驱动件用于驱动所述铜头拾取件升降，所述铜头拾取件设置有活动孔，所述铜头控制件活动设置于所述活动孔，所述铜头控制件用于控制所述铜头拾取件内的铜头脱离所述铜头拾取件。

10.根据权利要求8所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述螺丝安装组件包括螺丝驱动件以及电批，所述电批用于拾取螺丝并把螺丝安装至螺母的孔，所述螺丝驱动件用于驱动所述电批升降。