[发明专利]一种具有防侧翻自平衡的电动车

权利要求书

1.一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端均连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外端固定有车轮(2)，所述车轮(2)的外壁固定连通有气压传感器(26)；

所述底板(1)的底部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔左侧壁固定有丝杆电机(10)，所述丝杆电机(10)的传动轴外端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外端和滑槽(9)的内壁转动连接，所述丝杆(11)的外壁套装有适配的丝杆滑块(12)，所述丝杆滑块(12)插接有滑槽(9)内，所述丝杆滑块(12)的右侧壁嵌装有距离传感器(13)，所述丝杆滑块(12)的底部固定连接有配重块(3)，所述配重块(3)包括盒体(14)，所述盒体(14)的内腔置有重块(15)，所述盒体(14)的内腔两侧壁均固定有电磁铁(16)，所述重块(15)的两侧壁均固定有铁块(17)；

所述底板(1)上侧设置有车体(6)，所述车体(6)的外壁固定有控制器(7)，所述车体(6)的底部四角处均固定有阻尼器(5)，所述阻尼器(5)的底部固定有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的底部固定于底板(1)的顶部，所述车体(6)的两侧壁均固定有气泵(20)，所述底板(1)的两侧壁对应转轴(21)处均开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内腔固定有旋转接头(22)，所述气泵(20)外端连通有软管(23)，所述软管(23)的外端贯穿底板(1)且和旋转接头(22)的一端连通，所述旋转接头(22)的外端通过导管贯穿转轴(21)且和车轮(2)连通，所述旋转接头(22)的一端外壁固定有泄压阀(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述压力传感器(4)、距离传感器(13)、气压传感器(26)的信号输出端和控制器(7)的信号输入端连接，所述控制器(7)的信号输出端分别与丝杆电机(10)、电磁铁(16)和泄压阀(24)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述盒体(14)的内腔顶部和底部均开设有限位滑槽(18)，所述限位滑槽(18)的内腔插接有适配的限位滑块(19)，所述限位滑块(19)的外壁和重块(15)对应的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述车体(6)的底部两侧均固定套装有弹簧(8)且弹簧(8)的尾端固定于底板(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述旋转接头(22)和转轴(21)同心设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述距离传感器(13)正对滑槽(9)的内腔右侧壁设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述气泵(20)的出气口处设置有单向阀。

8.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述弹簧(8)的数目为四组，四组弹簧(8)均布于阻尼器(5)内侧。