[发明专利]一种升降幕布同步控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种升降幕布同步控制系统及其控制方法，包括以下步骤：步骤一、由系统上电后进行数据初始化和幕布升降机构的初始化；步骤二、采用幕布控制系统将幕布总高度按照投影机分辨率进行等分，设定投影机分辨率为1080p记为S，幕布最大高度为1080记为H，则可以得到一张画面映射表，在这张表中Sn和Hn一一对应，通过幕布控制系统检测幕布位置使得投影显示出合适的画面。本发明通过控制系统不断检测当前幕布位置，控制投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上，使整个开关过程，画面全程投射在幕布上，避免出现画面投射到墙上去的情况，用户体验效果更好。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种升降幕布同步控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，随着生活水平和办公自动化的不断提高，投影仪在电影、办公、家庭影院、大型会议、教室等场合上的使用频率越来越高，配套用来显示图像、视频文件的投影仪幕布也必不可缺，投影仪幕布如果与投影机搭配得当，可以得到优质的投影效果。但是，现有的投影仪幕布只会简单的升降，无法和投影仪通信，是作为2个独立的个体存在，导致幕布暂未上升到位，画面已经全部投出去了，或者是电视关了，幕布还没有降下去，双方无法获知状态，影响观看效果。

因此，本申请有必要提供一种升降幕布同步控制系统及其控制方法，以解决上述问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种升降幕布同步控制系统及其控制方法，通过将幕布升降控制系统和投影画面输出链接到一起，使多个设备实现整体联动，从而达到幕布升降和画面大小同步的效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种升降幕布同步控制系统，包括：

幕布：用于显示投影画面；

投影机：用于通过摄像头采集幕布调整特征图案投影图像；

幕布控制系统：用于检测当前幕布位置，控制投影机投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上；

所述幕布控制系统通过通信接口与投影机有线方式或无线方式连接；

所述有线方式为I2C总线、UART总线、CAN总线、SPI总线、232总线和485总线中的任意一种；

所述无线方式为WIFI、Bluetooth、2.4G和5G中的任意一种。

本发明还提供了一种升降幕布同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、由系统上电后进行数据初始化和幕布升降机构的初始化；

步骤二、采用幕布控制系统将幕布总高度按照投影机分辨率进行等分，设定投影机分辨率为1080p记为S，幕布最大高度为1080记为H，则可以得到一张画面映射表，在这张表中Sn和Hn一一对应，通过幕布控制系统检测幕布位置使得投影显示出合适的画面；

步骤三、幕布控制系统检测幕布位置，如果不是在初始位置，则降到初始位置记为H0；

步骤四、幕布控制系统实时监测当前幕布位置，当幕布升降机构升高或者降低幕布时，幕布高度发生改变，若检测到当前幕布高度在Hn，根据高度数据拟合到画面映射表中得到画面大小则为Sn，幕布控制系统进行处理打包命令，通过通信接口控制投影显示Sn/S大小的画面；

步骤五、重复步骤四；

步骤六、直到系统断电，结束运行。

优选地，所述步骤一中，幕布升降机构用于将幕布升高或降低，所述幕布升降机构为电机、气缸或弹簧。

优选地，所述步骤二中，幕布控制系统检测时通过输出量直接或者间接得到幕布位置，输出量包括电压、脉冲、拉力、压力或角度。