[发明专利]一种升降幕布同步控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种升降幕布同步控制系统，其特征在于：包括：

幕布：用于显示投影画面；

投影机：用于通过摄像头采集幕布调整特征图案投影图像；

幕布控制系统：用于检测当前幕布位置，控制投影机投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上；

所述幕布控制系统通过通信接口与投影机有线方式或无线方式连接；

所述有线方式为I2C总线、UART总线、CAN总线、SPI总线、232总线和485总线中的任意一种；

所述无线方式为WIFI、Bluetooth、2.4G和5G中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的一种升降幕布同步控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、由系统上电后进行数据初始化和幕布升降机构的初始化；

步骤二、采用幕布控制系统将幕布总高度按照投影机分辨率进行等分，设定投影机分辨率为1080p记为S，幕布最大高度为1080记为H，则可以得到一张画面映射表，在这张表中Sn和Hn一一对应，通过幕布控制系统检测幕布位置使得投影显示出合适的画面；

步骤三、幕布控制系统检测幕布位置，如果不是在初始位置，则降到初始位置记为H0；

步骤四、幕布控制系统实时监测当前幕布位置，当幕布升降机构升高或者降低幕布时，幕布高度发生改变，若检测到当前幕布高度在Hn，根据高度数据拟合到画面映射表中得到画面大小则为Sn，幕布控制系统进行处理打包命令，通过通信接口控制投影显示Sn/S大小的画面；

步骤五、重复步骤四；

步骤六、直到系统断电，结束运行。

3.根据权利要求2所述的一种升降幕布同步控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，幕布升降机构用于将幕布升高或降低，所述幕布升降机构为电机、气缸或弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种升降幕布同步控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，幕布控制系统检测时通过输出量直接或者间接得到幕布位置，输出量包括电压、脉冲、拉力、压力或角度。

5.根据权利要求2所述的一种升降幕布同步控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤四中，画面映射表为画面对于幕布的物理映射，分辨率为720p、1080p、2160p或4320p。