[发明专利]蓄电池解剖台及其控制方法、装置、控制器和存储介质

说明书

本申请涉及一种蓄电池解剖台及其控制方法、控制器和存储介质。蓄电池解剖台包括：蓄电池固定机构，用于固定蓄电池；定位机构，包括传动装置和定位装置，传动装置与所述蓄电池固定机构连接，定位装置与蓄电池固定机构相对设置，定位装置用于采集蓄电池固定机构的第一位置信息；切割机构，包括切割刀片、检测装置和伺服电机，伺服电机与切割刀片连接，检测装置用于采集所述切割刀片的第二位置信息；控制器，控制器与传动装置和伺服电机连接，控制器用于控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置，以及根据所述第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从蓄电池的切割位置进行切割。该蓄电池解剖台能够提高蓄电池解剖精度。

技术领域

本申请涉及蓄电池切割技术领域，特别是涉及一种蓄电池解剖台及其控制方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

随着数字化和信息化的发展，蓄电池的应用越来越广，蓄电池供电的要求也越来越大，为了满足蓄电池的供电要求，对蓄电池的质量控制越来越严格，在蓄电池的出厂检验、到货检验、入网检验、事故分析等领域均需对蓄电池进行解剖。

目前对铅酸蓄电池的解剖为人工小范围解剖，在解剖过程中，难以保证解剖蓄电池的精度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高蓄电池解剖精度的蓄电池解剖台及其控制方法、装置、控制器和存储介质。

一种蓄电池解剖台，包括：蓄电池固定机构，用于固定蓄电池；

定位机构，包括传动装置和定位装置，所述传动装置与所述蓄电池固定机构连接，所述定位装置与所述蓄电池固定机构相对设置，所述定位装置用于采集蓄电池固定机构的第一位置信息；

切割机构，包括切割刀片、检测装置和伺服电机，所述伺服电机与所述切割刀片连接，所述检测装置用于采集所述切割刀片的第二位置信息；

控制器，所述控制器与所述传动装置和所述伺服电机连接，所述控制器用于控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置，以及根据所述第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割。

在其中一个实施例中，所述蓄电池固定机构包括：

电池放置平台，所述电池放置平台与所述传动装置连接，所述电池放置平台用于在传动装置的作用下移动至所述预设位置；

蓄电池夹紧臂，与所述电池放置平台连接，所述蓄电池夹紧臂用于夹紧蓄电池。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于实时获取蓄电池固定机构的第一位置信息。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括：

第二位置传感器，设置于切割刀片和蓄电池的相对位置，所述第二位置传感器用于获取所述切割刀片的第二位置信息；

当所述第一位置信息和所述第二位置信息表征所述切割刀片位于蓄电池切割的切割位置时，所述控制器控制所述伺服电机锁紧所述切割刀片，以从所述蓄电池的切割位置进行切割；

当所述切割刀片的深度信息表征所述切割刀片切割完成时，所述控制器控制所述伺服电机移动所述切割刀片以完成退刀。

一种蓄电池解剖台控制方法，包括：

在所述蓄电池固定机构固定蓄电池的情况下，控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置；

在所述蓄电池固定机构移动至预设位置的情况下，根据第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割，其中，第一位置信息通过定位装置采集蓄电池固定机构的位置得到，第二位置信息通过检测装置采集所述切割刀片的位置得到。