[发明专利]蓄电池解剖台及其控制方法、装置、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种蓄电池解剖台，其特征在于，包括：

蓄电池固定机构，用于固定蓄电池；

定位机构，包括传动装置和定位装置，所述传动装置与所述蓄电池固定机构连接，所述定位装置与所述蓄电池固定机构相对设置，所述定位装置用于采集蓄电池固定机构的第一位置信息；

切割机构，包括切割刀片、检测装置和伺服电机，所述伺服电机与所述切割刀片连接，所述检测装置用于采集所述切割刀片的第二位置信息；

控制器，所述控制器与所述传动装置和所述伺服电机连接，所述控制器用于控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置，以及根据所述第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割。

2.根据权利要求1所述的蓄电池解剖台，其特征在于，所述蓄电池固定机构包括：

电池放置平台，所述电池放置平台与所述传动装置连接，所述电池放置平台用于在传动装置的作用下移动至所述预设位置；

蓄电池夹紧臂，与所述电池放置平台连接，所述蓄电池夹紧臂用于夹紧蓄电池。

3.根据权利要求1所述的蓄电池解剖台，其特征在于，所述定位装置包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于实时获取蓄电池固定机构的第一位置信息。

4.根据权利要求1所述的蓄电池解剖台，其特征在于，所述检测装置包括：

第二位置传感器，设置于切割刀片和蓄电池的相对位置，所述第二位置传感器用于获取所述切割刀片的第二位置信息；

当所述第一位置信息和所述第二位置信息表征所述切割刀片位于蓄电池切割的切割位置时，所述控制器控制所述伺服电机锁紧所述切割刀片，以从所述蓄电池的切割位置进行切割；

当所述切割刀片的深度信息表征所述切割刀片切割完成时，所述控制器控制所述伺服电机移动所述切割刀片以完成退刀。

5.一种蓄电池解剖台控制方法，其特征在于，包括：

在所述蓄电池固定机构固定蓄电池的情况下，控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置；

在所述蓄电池固定机构移动至预设位置的情况下，根据第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割，其中，第一位置信息通过定位装置采集蓄电池固定机构的位置得到，第二位置信息通过检测装置采集所述切割刀片的位置得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述蓄电池固定机构包括电池放置平台和蓄电池夹紧臂，所述方法还包括：

在所述蓄电池放置在所述电池放置平台的情况下，控制所述蓄电池夹紧臂夹紧所述蓄电池。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取蓄电池信息，并根据所述蓄电池信息确定所述蓄电池的切割位置，以根据第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割。

8.一种蓄电池解剖台控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在所述蓄电池固定机构固定蓄电池的情况下，控制传动装置将蓄电池固定机构移动至预设位置；

第二控制模块，用于在所述蓄电池固定机构移动至预设位置的情况下，根据第一位置信息和第二位置信息控制伺服电机驱动切割刀片从所述蓄电池的切割位置进行切割，其中，第一位置信息通过定位装置采集蓄电池固定机构的位置得到，第二位置信息通过检测装置采集所述切割刀片的位置得到。

9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。