[发明专利]一种水果采摘设备

说明书

本发明涉及椰果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘设备，包括提升绳、导向装置、限位装置和运送装置，所述提升绳中间位置设有导向装置，所述提升绳底端固定连接有运送装置，所述提升绳顶端通过轮盘和驱动电机转动连接在一起，所述驱动电机外侧固定连接有电机箱，通过设置的提升绳、导向装置、驱动电机和运送装置，可以通过驱动电机带动提升绳使运送装置将采摘的椰果运送到椰树下端的位置，同时在运送的过程中通过设置的椰果放置壳体、移动杆和转动板，可以在椰果放置壳体移动到导向板上端时使椰果放置壳体内部的椰果自动的掉落在导向板上，这样的设置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应。

技术领域

本发明涉及椰果采摘技术领域，具体为一种水果采摘设备。

背景技术

椰子棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，高15-30米，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，常有簇生小根，叶柄粗壮，花序腋生，果卵球状或近球形，果腔含有胚乳(即“果肉”或种仁)，胚和汁液(椰子水)，花果期主要在秋季，椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有栽培，叶羽状全裂，长3-4米；裂片多数，外向折叠，革质，线状披针形，长65-100厘米或更长，宽3-4厘米，顶端渐尖；叶柄粗壮，长达1米以上，花序腋生，长1.5-2米，多分枝；佛焰苞纺锤形，厚木质，最下部的长60-100厘米或更长，老时脱落；雄花萼片3片，鳞片状，长3-4毫米，花瓣3枚，卵状长圆形，长1-1.5厘米，雄蕊6枚，花丝长1毫米，花药长3毫米；雌花基部有小苞片数枚；萼片阔圆形，宽约2.5厘米，花瓣与萼片相似，但较小，果卵球状或近球形，顶端微具三棱，长约15-25厘米，外果皮薄，中果皮厚纤维质，内果皮木质坚硬，基部有3孔，其中的1孔与胚相对，萌发时即由此孔穿出，其余2孔坚实，果腔含有胚乳(即“果肉”或种仁)，胚和汁液(椰子水)，花果期主要在秋季，因此，对一种水果采摘设备的需求日益增长。

目前在对椰果采摘的过程中都是使用绳索人工的将采摘的椰果从椰树上运送到地面，这样的采摘方式需要两个人协同合作进行采摘，而且在采摘的过程中不容易将绳索悬挂在椰树上端的位置，这样就导致了椰果采摘过程中的人力投入和不便性，同时在将椰果从椰树上端运送到椰树下端的过程中稳定性较差，因此，针对上述问题提出一种水果采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水果采摘设备，包括提升绳、导向装置、限位装置和运送装置，所述提升绳中间位置设有导向装置，所述提升绳底端固定连接有运送装置，所述提升绳顶端通过轮盘和驱动电机转动连接在一起，所述驱动电机外侧固定连接有电机箱，所述电机箱上端面为磁吸块制成，所述电机箱左端固定连接有固定板，所述固定板左端内侧开设有第一限位槽，所述固定板左端内侧通过第一限位槽、第一限位块和椰树固定连接在一起，所述电机箱右端设有限位装置。

优选的，所述固定板左端内侧螺旋连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆右侧顶端的位置和第一限位块转动连接在一起，所述第一限位块呈弧形的设置。

优选的，所述导向装置包括定滑轮和限位板，所述限位板右端内侧转动连接有定滑轮，且定滑轮和提升绳转动连接在一起，所述限位板左端开设有第二限位槽，所述限位板和椰树之间通过第二限位槽、第二限位块固定连接在一起。

优选的，所述限位板左端内侧螺旋连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆顶端的位置和第二限位块之间转动连接在一起，所述第二限位块呈弧形的设置。

优选的，所述限位装置包括收线盘和导向板，所述导向板内侧通过回位弹簧转动连接有收线盘，所述收线盘内侧转动连接有限位绳，所述限位绳顶端的位置和运送装置固定连接在一起。