[发明专利]一种水果采摘设备

权利要求书

1.一种水果采摘设备，其特征在于：包括提升绳(2)、导向装置(3)、限位装置(4)和运送装置(5)，其特征在于：所述提升绳(2)中间位置设有导向装置(3)，所述提升绳(2)底端固定连接有运送装置(5)，所述提升绳(2)顶端通过轮盘和驱动电机(7)转动连接在一起，所述驱动电机(7)外侧固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)上端面为磁吸块制成，所述电机箱(6)左端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)左端内侧开设有第一限位槽(11)，所述固定板(8)左端内侧通过第一限位槽(11)、第一限位块(10)和椰树(1)固定连接在一起，所述电机箱(6)右端设有限位装置(4)，所述运送装置(5)包括椰果放置壳体(501)，所述椰果放置壳体(501)上端固定连接有提升绳(2)，所述椰果放置壳体(501)左右两端内侧中间位置固定连接有固定块(503)，所述椰果放置壳体(501)内侧下端固定连接有固定轴(505)，所述固定轴(505)外侧转动连接有转动板(506)，所述椰果放置壳体(501)底端左右两侧滑动连接有移动杆(502)；所述椰果放置壳体(501)左右两端内侧下端开设有滑槽(504)，所述滑槽(504)内侧转动连接有转动板(506)，所述转动板(506)的个数共有两个，且转动板(506)下端中间设有移动杆(502)，所述椰果放置壳体(501)为上下开口的设置。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述固定板(8)左端内侧螺旋连接有第一调节螺杆(9)，所述第一调节螺杆(9)右侧顶端的位置和第一限位块(10)转动连接在一起，所述第一限位块(10)呈弧形的设置。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述导向装置(3)包括定滑轮(301)和限位板(302)，所述限位板(302)右端内侧转动连接有定滑轮(301)，且定滑轮(301)和提升绳(2)转动连接在一起，所述限位板(302)左端开设有第二限位槽(304)，所述限位板(302)和椰树(1)之间通过第二限位槽(304)、第二限位块(303)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位板(302)左端内侧螺旋连接有第二调节螺杆(305)，所述第二调节螺杆(305)顶端的位置和第二限位块(303)之间转动连接在一起，所述第二限位块(303)呈弧形的设置。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位装置(4)包括收线盘(402)和导向板(404)，所述导向板(404)内侧通过回位弹簧(401)转动连接有收线盘(402)，所述收线盘(402)内侧转动连接有限位绳(403)，所述限位绳(403)顶端的位置和运送装置(5)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述固定块(503)的个数共有两个，所述固定块(503)的竖截面呈半圆形的设置，所述移动杆(502)的个数共有两个，所述移动杆(502)顶端的位置呈弧形的设置。

7.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位板(302)为铁板制成。