[发明专利]离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆

说明书

本申请提出一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆，该离合器位置信号滤波方法，包括：在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；对离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；对第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；对第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号；其中，第一种方式的滤波、第二种方式的滤波及第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同。本申请可以采集的离合器位置信号进行智能滤波，可防止由于扰动导致的离合器实际位置信号抖动，及控制输出值震荡等。

技术领域

本申请属于离合器技术领域，具体涉及一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆。

背景技术

在整车行走过程中，需要对离合器的位置进行准确控制，以达到正常驾驶的目的。目前，大多通过传感器采集离合器的位置信号，并通过对传感器采集到的离合器位置信号进行分析，识别出离合器的具体位置。

但是，由于采集到的离合器位置信号在某些工况下存在干扰，尤其是在热态工况下，离合器自学习过程中出现概率较高，容易导致离合器实际位置信号剧烈波动，进而导致位置控制值在剧烈调节，继而导致双重震荡等。

发明内容

本申请提出一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆，可以采集的离合器位置信号进行智能滤波，可防止由于扰动导致的离合器实际位置信号抖动，及控制输出值震荡等。

本申请第一方面实施例提出了一种离合器位置信号滤波方法，包括：

在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；

对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；

对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；

对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号；

其中，所述第一种方式的滤波、所述第二种方式的滤波及所述第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同。

可选地，所述第一种方式的滤波为递推平均滤波，所述第二种方式的滤波为滞后滤波，所述第三种方式的滤波为滞环滤波。

可选地，对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，包括：

对于每个实时采集离合器位置信号的采样点，连续选取该采样点前产生的指定数目个离合器位置信号；

计算所述指定数目个离合器位置信号的算术平均值，并将所述算数平均值确定为该采样点的离合器位置信号。

可选地，计算所述指定数目个离合器位置信号的算术平均值，包括：

去掉所述指定数目个离合器位置信号中的最大最小值，计算剩余的离合器位置信号的算术平均值。

可选地，对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，包括：

将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，得到当前采样点的第二滤波信号。

可选地，将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，得到当前采样点的第二滤波信号，包括：

按照下面公式将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，根据加权结果得到当前采样点的第二滤波信号：

Y(n)＝aX(n)+(1-a)Y(n-1)

Y(n)＝xX(n)+(1-a)Y(n-1)