[发明专利]离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆

权利要求书

1.一种离合器位置信号滤波方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；

对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；

对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；

对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号；

其中，所述第一种方式的滤波、所述第二种方式的滤波及所述第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一种方式的滤波为递推平均滤波，所述第二种方式的滤波为滞后滤波，所述第三种方式的滤波为滞环滤波。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，包括：

对于每个实时采集离合器位置信号的采样点，连续选取该采样点前产生的指定数目个离合器位置信号；

计算所述指定数目个离合器位置信号的算术平均值，并将所述算数平均值确定为该采样点的离合器位置信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述指定数目个离合器位置信号的算术平均值，包括：

去掉所述指定数目个离合器位置信号中的最大最小值，计算剩余的离合器位置信号的算术平均值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，包括：

将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，得到当前采样点的第二滤波信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，得到当前采样点的第二滤波信号，包括：

按照下面公式将当前采样点对应的所述第一滤波信号与上一个采样点对应的第二滤波信号进行加权，根据加权结果得到当前采样点的第二滤波信号：

Y(n)＝aX(n)+(1-a)Y(n-1)

其中，X(n)为当前采样点对应的所述第一滤波信号，Y(n-1)上一个采样点对应的第二滤波信号，Y(n)为当前采样点对应的第二滤波信号，a为滤波系数。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，包括：

对于当前采样点，确定其对应的所述第二滤波信号与上一个采样点对应的离合器位置滤波信号之间的差值是否大于或等于第一阈值；

若是，则将当前采样点对应的所述第二滤波信号确定为当前采样点的离合器位置滤波信号；若否，则将上一个采样点对应的离合器位置滤波信号确定为当前采样点的离合器位置滤波信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括可信度校验步骤，所述可信度校验步骤包括：

分别检测车辆变速箱输入轴的转速和发动机的转速；

计算所述输入轴的转速和所述发动机的转速之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第二阈值；

若是，则确定所述离合器位置滤波信号可信。

9.一种离合器位置信号滤波装置，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；

第一滤波模块，用于对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；

第二滤波模块，用于对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；

第三滤波模块，用于对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号。

10.一种离合器，包括离合器本体，其特征在于，还包括如权利要求9所述的离合器位置信号滤波装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的离合器。