[发明专利]一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统

说明书

本发明公开了一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，包括无人机本体、起落架、固定臂和电动螺旋桨，所述无人机本体侧壁上均设置有所述固定臂，所述固定臂上端一侧安装有所述电动螺旋桨，所述无人机本体底端两侧均固定有所述起落架，所述起落架一侧安装有套筒三。有益效果在于：本发明通过设置电机、套筒三、套筒二、套筒一、连接臂一和连接臂二，在巡检过程中，通过电机分别带动连接臂一、连接臂二以及固定架转动对云台的倾仰角度以及检测角度进行调节，在调节过程中，由于套筒三、套筒二、套筒一以及连接臂一连接臂二可组成固定云台的三轴，进而保证云台在俯仰、转动过程中，重心保持稳定，不影响无人机飞行稳定性能，提高装置实用性。

技术领域

本发明涉及无人机巡检系统技术领域，具体涉及一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机使用过程中常常搭载巡检系统进行巡检。

然现有的搭载紫外检测模块的无人机巡检系统在使用过程中需要对云台中紫外检测模块的角度进行调节，而在调节过程中会存在导致无人机重心不稳定，进而影响无人机飞行稳定性能，降低装置实用性，其次，现有的搭载紫外检测模块的无人机巡检系统在检测过程中紫外检测模块表面会附着一层浮尘，并且无法自动对其进行清理，进而影响工作人员观看检测画面的清晰度，降低装置功能性，此外，现有的搭载紫外检测模块的无人机巡检系统在固定云台过程中中是通过螺栓将对云台的四角进行固定，而在固定过程中需要螺栓对准云台上的固定孔才能将螺栓旋钮进，此方式不能快速将云台进行固定，降低装置的安装效率，因此急需一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统来解决现有问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，包括无人机本体、起落架、固定臂和电动螺旋桨，所述无人机本体侧壁上均设置有所述固定臂，所述固定臂上端一侧安装有所述电动螺旋桨，所述无人机本体底端两侧均固定有所述起落架，所述起落架一侧安装有套筒三，所述套筒三上安装有连接臂二，所述连接臂二一端安装有套筒二，所述套筒二一端安装有连接臂一，所述连接臂一一端设置有套筒一，所述套筒一、所述套筒二以及所述套筒三内安装有电机，所述套筒一底端设置有固定架，所述固定架内安装有云台，所述固定架上下两侧均设置有紧固螺栓，所述云台内安装有紫外检测模块，所述云台一侧壁上设置有电动滑轨，所述电动滑轨内安装有毛刷，所述无人机本体与所述云台之间设置有保护套，所述保护套内设置有连接线，所述连接线一侧设置有通讯线，所述连接线一端设置有转换器，所述转换器一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有无线通讯模块，所述无人机本体一侧壁上设置有充电孔，所述充电孔一侧设置有蓄电池组。

进一步的，所述固定臂成型于所述无人机本体上，所述电动螺旋桨与所述固定臂转动连接，所述起落架与所述无人机本体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述电动螺旋桨高速转动进而带动所述无人机本体飞行，在降落过程中，所述起落架对其进行支撑。

进一步的，所述套筒三与所述无人机本体通过螺钉连接，所述连接臂二与所述套筒三转动连接，所述连接臂二与所述套筒二通过螺钉连接，所述连接臂一与所述套筒二转动连接，所述连接臂一与所述套筒一通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述套筒三、所述套筒二、所述套筒一以及所述连接臂一所述连接臂二可组成固定所述云台的三轴。

进一步的，所述电机与所述套筒三、所述套筒二以及所述套筒一均通过螺钉连接，所述电机与所述连接臂一、所述连接臂二以及所述固定架均键连接，所述电机的数量为三个。